СбоÑник Ð·Ð°Ð´Ð°Ñ Ð¿Ð¾ обÑÐµÐ¼Ñ ÐºÑÑÑÑ - ÐомоÑÑ ÑÑÑденÑам
СбоÑник Ð·Ð°Ð´Ð°Ñ Ð¿Ð¾ обÑÐµÐ¼Ñ ÐºÑÑÑÑ - ÐомоÑÑ ÑÑÑденÑам
СбоÑник Ð·Ð°Ð´Ð°Ñ Ð¿Ð¾ обÑÐµÐ¼Ñ ÐºÑÑÑÑ - ÐомоÑÑ ÑÑÑденÑам
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
● Момент силы относительно неподвижной точки<br />
M r, F ,<br />
где r – радиус-вектор, проведенный из этой точки в точку приложения силы F .<br />
● Модуль момента силы<br />
M Fl ,<br />
где l – плечо силы (кратчайшее расстояние между линией действия силы и<br />
осью вращения).<br />
● Работа при вращении тела<br />
dA M<br />
z<br />
d ,<br />
где dφ – угол поворота тела; M z – момент силы относительно оси z.<br />
● Момент импульса (момент количества движения) твердого тела относительно<br />
закрепленной оси вращения<br />
n<br />
L m r J ,<br />
z<br />
i 1<br />
i<br />
где r i – расстояние от оси z до отдельной части тела, m<br />
i i<br />
– модуль импульса<br />
этой частицы; J z – момент инерции тела относительно оси z ; z – проекция<br />
его угловой скорости на ось z.<br />
● Уравнение (закон) динамики вращательного движения твердого тела<br />
относительно неподвижной оси:<br />
dL<br />
d<br />
M ; M<br />
z<br />
J<br />
z<br />
J<br />
z<br />
,<br />
dt<br />
dt<br />
где ε – проекция углового ускорения; J z – момент инерции тела относительно<br />
оси z.<br />
● Закон сохранения момента импульса (момента количества движения)<br />
для замкнутой системы:<br />
L const .<br />
● Напряжение при упругой деформации<br />
F ,<br />
S<br />
где F – модуль растягивающей (сжимающей) силы; S – площадь поперечного<br />
сечения.<br />
● Относительное продольное растяжение (сжатие):<br />
l ,<br />
l<br />
16<br />
i<br />
i<br />
z<br />
z