KR C2 edition2005 - KUKA Robotics

More documents

Recommendations

Info

KR C2 edition2005 1.3.2 Anvendelsesmuligheder for PCI-slots Oversigt Pos. Grænseflade Pos. Grænseflade 4 X804 Ethernet 12 ST5 seriel RTC-grænseflade COM 3 5 COM 1 seriel grænseflade 13 ST6 ESC/KCP o.lign. 6 LPT1 parallel grænseflade 14 ST3 drivbus til KPS600 7 COM 2 seriel grænseflade 15 ST4 seriel RDW-grænseflade X21 8 USB 2x Fig. 1-5: PCI-slots PC-slottene kan benyttes med følgende indstikskort: Slot Indstikskort 1 Interbus-kort (LWL) (option) Interbus-kort (kobber) (option) LPDN-scanner-kort (option) Profibus master/slave-kort (option) CN_EthernetIP-kort (option) 2 LPDN-scanner-kort (option) 3 KVGA-kort 4 DSE-IBS-C33 AUX-kort (option) 5 MFC3-kort 6 Netværkskort (option) LPDN-scanner-kort (option) Profibus master/slave-kort (option) LIBO-2PCI-kort (option) KUKA-modemkort (option) 7 Ledig 10 / 91 Stand: 06.10.2010 Version: Spez KR C2 ed05 V5 da
1.4 Beskrivelse af KUKA Control Panel (KCP) Stand: 06.10.2010 Version: Spez KR C2 ed05 V5 da 1 Produktbeskrivelse Funktion KCP (KUKA Control Panel) er programmeringsenheden til robotsystemet. KCP) har alle betjenings- og visningsmuligheder, der er nødvendige for betjeningen og programmeringen af robotsystemet. 1.4.1 Forside Oversigt Fig. 1-6: KCP-forside 1 Driftsmådekontakt 10 Talblok 2 Drev ON 11 Softkeytaster 3 Drev OFF / SSB-GUI 12 Start-tilbage-tast 4 NØDSTOP-knap 13 Starttast 5 Space Mouse 14 STOP-knap 6 Statustaster til højre 15 Vindue-valgtast 7 Enter-tast 16 ESC-tast 8 Markørtaster 17 Statustaster til venstre 9 Tastatur 18 Menutaster 11 / 91
Page 1 and 2: Controller KR C2 edition2005 Specif
Page 3 and 4: Indholdsfortegnelse Stand: 06.10.20
Page 5 and 6: Stand: 06.10.2010 Version: Spez KR
Page 7 and 8: 1 Produktbeskrivelse 1.1 Oversigt o
Page 9: 1.3.1 Styrings-PC-grænseflader Ove
Page 13 and 14: KPS600 Stand: 06.10.2010 Version: S
Page 15 and 16: Fig. 1-9: Effektafgivende del 1.7 B
Page 17 and 18: Oversigt Fig. 1-11: Nettilslutning
Page 19 and 20: 1.7.3 Motorstik X20 akse 1 til 6 St
Page 21 and 22: 1.7.5 Dataledning X21 akse 1 - 8 St
Page 23 and 24: 2 Tekniske data 2.1 Robotstyring Gr
Page 27 and 28: 2.4 Mindsteafstande påsats- og tek
Page 29 and 30: 3 Sikkerhed 3.1 Generel 3.1.1 Ansva
Page 31 and 32: Begreb Beskrivelse 3.2 Personale St
Page 35 and 36: Kvalificerende indgange Sikkerhedsl
Page 39 and 40: 3.6.2 Softwareendestopkontakter 3.6
Page 41 and 42: 3.6.9 Eksterne beskyttelsesanordnin
Page 45 and 46: Kortslutning mellem stikbenene på
Page 47 and 48: 3.8.7 Simulering 3.8.8 Automatisk d
Page 49 and 50: 3.8.11 Sikkerhedsforanstaltninger t
Page 51 and 52: 4 Planlægning 4.1 Elektromagnetisk
Page 53 and 54: Mindsteafstande med påsats Svingom
Page 57 and 58: Eksempel Fig. 4-9: Robot med perife
Page 59 and 60: Eksempel 4.6 Interface X11 Fig. 4-1
Page 61 and 62:
Stikforbindelse Fig. 4-12 Stand: 06
Page 63 and 64:
Signal Pin Beskrivelse Bemærkning
Page 65 and 66:
4.8 Visualisering af KCP-kobler (op
Page 67 and 68:
Stand: 06.10.2010 Version: Spez KR
Page 69 and 70:
5 Transport 5.1 Transport med trans
Page 71 and 72:
Fig. 5-4: Transport med ruller Stan
Page 73 and 74:
6 Ibrugtagning og genstart 6.1 Over
Page 75 and 76:
Page 77 and 78:
6.10 Indkobling af robotstyring For
Page 79 and 80:
7 KUKA service 7.1 Support-forespø
Page 81 and 82:
Frankrig KUKA Automatisme + Robotiq
Page 83 and 84:
Portugal KUKA Sistemas de Automatiz
Page 85 and 86:
USA KUKA Robotics Corp. 22500 Key D
Page 87 and 88:
Indeks Tal 2004/108/EF 50 2006/42/E
Page 89 and 90:
Statustaster 11 Styrings-PC 8 Styri
Page 91:
show all

KR C2 edition2005 - KUKA Robotics

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?