KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Begreb Beskrivelse<br />
3.2 Personale<br />
Stand: 06.10.2010 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>C2</strong> ed05 V5 da<br />
3 Sikkerhed<br />
KCP Programmeringsenheden KCP (<strong>KUKA</strong> Control Panel) har alle betjenings-<br />
og visningsfunktioner, der kræves for at betjene og programmere<br />
industrirobotten.<br />
Manipulator Robottens mekaniske dele og den tilhørende elektroinstallation<br />
Beskyttelsesområde Beskyttelsesområdet befinder sig uden for fareområdet.<br />
Stop-kategori 0 Drevene frakobles med det samme, og bremserne aktiveres. Manipulatoren<br />
og de ekstra akser (option) standser tæt på banen.<br />
Bemærk: Denne stop-kategori betegnes i dokumentet som STOP 0.<br />
Stop-kategori 1 Manipulatoren og de ekstra akser (option) standser i banen. Efter 1 sek.<br />
frakobles drevene, og bremserne aktiveres.<br />
Bemærk: Denne stop-kategori betegnes i dokumentet som STOP 1.<br />
Stop-kategori 2 Drevene frakobles ikke, og bremserne aktiveres ikke. Manipulatoren og<br />
de ekstra akser (option) bremser med en normal bremserampe.<br />
Bemærk: Denne stop-kategori betegnes i dokumentet som STOP 2.<br />
Systemintegrator<br />
(Anlægsintegrator)<br />
Systemintegratorer er personer, som integrerer industrirobotten sikkert i<br />
et anlæg og tager det i brug.<br />
T1 Test-driftsmåde Manuel reduceret hastighed ( 250 mm/sek. tilladt)<br />
Ekstraakse Bevægelsesakse, der ikke er en del af manipulatoren, men styres med<br />
robotstyringen, f.eks. <strong>KUKA</strong> linearenhed, dreje-/vippebord, Posiflex<br />
Der defineres følgende personer eller grupper af personer til industrirobotten:<br />
Ejer<br />
Personale<br />
Alle personer, der arbejder med industrirobotten, skal have læst og forstået<br />
dokumentationen med kapitlet om sikkerhed i forbindelse med industrirobotten.<br />
Ejer Ejeren skal overholde Arbejdstilsynets forskrifter. Dertil hører f.eks.:<br />
Ejeren skal overholde sine tilsynsforpligtelser.<br />
Ejeren skal regelmæssigt sørge for undervisning og instruktion.<br />
Personale Personalet skal før arbejdets start undervises i arbejdets art og omfang samt<br />
gøres opmærksom på mulige farer. Undervisningen skal foregå med jævne<br />
mellemrum. Desuden skal personalet informeres, hvis der opstår særlige situationer<br />
eller i forbindelse med tekniske ændringer.<br />
Til personalet hører:<br />
Systemintegratoren<br />
Brugerne, opdelt i:<br />
ibrugtagnings-, vedligeholdelses- og servicepersonale<br />
Operatør<br />
Rengøringspersonale<br />
Opstilling, udskiftning, indstilling, betjening, vedligeholdelse og istandsættelse<br />
må kun udføres af særligt uddannet personale iht. forskrifterne i drifts- eller<br />
montagevejledningen til den pågældende komponent i industrirobotten.<br />
31 / 91
Change language