KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
4 Planlægning<br />
4.1 Elektromagnetisk kompatibilitet (EMC)<br />
Stand: 06.10.2010 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>C2</strong> ed05 V5 da<br />
4 Planlægning<br />
Beskrivelse Hvis der føres tilslutningsledninger (f.eks. feltbus etc.) udefra og til styringspc'en,<br />
må der kun anvendes skærmede ledninger med tilstrækkelig afskærmningskapacitet.<br />
Ledningsafskærmningen skal foretages i skabet på PE-skinnen<br />
med skærmklemmer (kan skrues, ingen spændebånd) over en stor flade.<br />
4.2 Opstillingsbetingelser<br />
Mål<br />
Robotstyringen må kun anvendes i industrielle omgivelser.<br />
Fig. 4-1: Mål (angivelser i mm)<br />
1 Køleanlæg (option) 3 Set fra side<br />
2 Set forfra 4 Set oppefra<br />
Billedet (>>> Fig. 4-2 ) viser de mindsteafstande, som skal overholdes i forbindelse<br />
med robotstyringen.<br />
51 / 91
Change language