KR C2 edition2005 - KUKA Robotics

More documents

Recommendations

Info

KR C2 edition2005 Stikforbindelse 4.7 PE-potentialudligning Fig. 4-13: Koblingseksempel X11 Bemærk! Hvis koblingseksemplet X11 anvendes til ibrugtagning eller fejlsøgning, er robotsystemets tilsluttede sikkerhedskomponenter ikke aktive. Beskrivelse Følgende ledninger skal tilsluttes inden ibrugtagningen: En 16 mm 2 ledning som potentialudligning mellem robot og robotstyring. Ekstra PE-ledning til forsyningsskabets centrale PE-skinne og robotstyringens PE-bolt. 64 / 91 Stand: 06.10.2010 Version: Spez KR C2 ed05 V5 da
4.8 Visualisering af KCP-kobler (option) Stand: 06.10.2010 Version: Spez KR C2 ed05 V5 da Fig. 4-14: Potentialudligning robotstyring-robot med kabelkanal 4 Planlægning 1 PE til forsyningsskabets centrale PE-skinne 2 Tilslutningsfelt robotstyring 3 Potentialudligning-tilslutning på robotten 4 Potentialudligning fra robotstyring til robot 5 Kabelkanal 6 Potentialudligning fra kabelkanalstart til hovedpotential-udligning 7 Hovedpotential-udligning 8 Potentialudligning fra kabelkanalslutning til hovedpotential-udligning Fig. 4-15: Potentialudligning robotstyring-robot 1 PE til forsyningsskabets centrale PE-skinne 2 Tilslutningsfelt robotstyring 3 Potentialudligning fra robotstyring til robot 4 Potentialudligning-tilslutning på robotten Beskrivelse Anvendes robotstyringen med til-/frakobling KCP, skal følgende systemvariabler visualiseres: $T1 (driftsform T1) 65 / 91
Page 1 and 2:
Controller KR C2 edition2005 Specif
Page 3 and 4:
Indholdsfortegnelse Stand: 06.10.20
Page 5 and 6:
Stand: 06.10.2010 Version: Spez KR
Page 7 and 8:
1 Produktbeskrivelse 1.1 Oversigt o
Page 9 and 10:
1.3.1 Styrings-PC-grænseflader Ove
Page 11 and 12:
1.4 Beskrivelse af KUKA Control Pan
Page 13 and 14: KPS600 Stand: 06.10.2010 Version: S
Page 15 and 16: Fig. 1-9: Effektafgivende del 1.7 B
Page 17 and 18: Oversigt Fig. 1-11: Nettilslutning
Page 19 and 20: 1.7.3 Motorstik X20 akse 1 til 6 St
Page 21 and 22: 1.7.5 Dataledning X21 akse 1 - 8 St
Page 23 and 24: 2 Tekniske data 2.1 Robotstyring Gr
Page 25 and 26: Stand: 06.10.2010 Version: Spez KR
Page 27 and 28: 2.4 Mindsteafstande påsats- og tek
Page 29 and 30: 3 Sikkerhed 3.1 Generel 3.1.1 Ansva
Page 31 and 32: Begreb Beskrivelse 3.2 Personale St
Page 35 and 36: Kvalificerende indgange Sikkerhedsl
Page 39 and 40: 3.6.2 Softwareendestopkontakter 3.6
Page 41 and 42: 3.6.9 Eksterne beskyttelsesanordnin
Page 45 and 46: Kortslutning mellem stikbenene på
Page 47 and 48: 3.8.7 Simulering 3.8.8 Automatisk d
Page 49 and 50: 3.8.11 Sikkerhedsforanstaltninger t
Page 51 and 52: 4 Planlægning 4.1 Elektromagnetisk
Page 53 and 54: Mindsteafstande med påsats Svingom
Page 57 and 58: Eksempel Fig. 4-9: Robot med perife
Page 59 and 60: Eksempel 4.6 Interface X11 Fig. 4-1
Page 61 and 62: Stikforbindelse Fig. 4-12 Stand: 06
Page 63: Signal Pin Beskrivelse Bemærkning
Page 69 and 70: 5 Transport 5.1 Transport med trans
Page 71 and 72: Fig. 5-4: Transport med ruller Stan
Page 73 and 74: 6 Ibrugtagning og genstart 6.1 Over
Page 77 and 78: 6.10 Indkobling af robotstyring For
Page 79 and 80: 7 KUKA service 7.1 Support-forespø
Page 81 and 82: Frankrig KUKA Automatisme + Robotiq
Page 83 and 84: Portugal KUKA Sistemas de Automatiz
Page 85 and 86: USA KUKA Robotics Corp. 22500 Key D
Page 87 and 88: Indeks Tal 2004/108/EF 50 2006/42/E
Page 89 and 90: Statustaster 11 Styrings-PC 8 Styri
Page 91: Stand: 06.10.2010 Version: Spez KR
show all

KR C2 edition2005 - KUKA Robotics

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?