KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
<strong>KR</strong> <strong>C2</strong> <strong>edition2005</strong><br />
Boringer<br />
4.3 Tilslutningsbetingelser<br />
Nettilslutning<br />
Fig. 4-5: Boringer til fastgørelse på gulv<br />
1 Set oppefra<br />
2 Set nedefra<br />
Nominel tilslutningsspænding<br />
Tilladt tolerance for nominel<br />
spænding<br />
Netfrekvens<br />
Netimpedans indtil<br />
robotstyringens<br />
tilslutningspunkt<br />
Nominel indgangseffekt<br />
Standard<br />
Nominel indgangseffekt<br />
Sværgodslaster<br />
Pallelaster<br />
Press-to-press robot<br />
Sikring på netsiden<br />
Hvis der anvendes et HFI-relæ:<br />
Udløsningsstrømdifference<br />
Potentialudligning<br />
AC 3x400 V ... AC 3x415 V<br />
400 V -10 % ... 415 V +10 %<br />
49 ... 61 Hz<br />
≤ 300 mΩ<br />
7,3 kVA, se typeskilt<br />
13,5 kVA, se typeskilt<br />
min. 3x25 A træg, maks. 3x32 A<br />
træg, se typeskilt<br />
300 mA for hver robotstyring, universalsensitiv<br />
For potentialudligningseffekterne<br />
og alle jordledningerne er det fælles<br />
stjernepunkt referenceskinnen på<br />
den effektafgivende del.<br />
Vigtigt!<br />
Hvis netimpedansen på 300 mΩ overskrides, kan servodrevenes forsikring<br />
enten ikke blive udløset eller udløses med kraftig forsinkelse i tilfælde af<br />
ugunstige forhold ved jordafledninger. Netimpedansen skal være på<br />
≤ 300 mΩ indtil robotstyringens tilslutningspunkt.<br />
54 / 91 Stand: 06.10.2010 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>C2</strong> ed05 V5 da
Change language