KR C2 edition2005 - KUKA Robotics

KR C2 edition2005
Systemintegrator Industrirobotten skal integreres sikkert i anlægget af systemintegratoren.
Systemintegratoren er ansvarlig for følgende opgaver:
Opstilling af industrirobotten
Tilslutning af industrirobotten
Risikovurdering
Montering af nødvendige sikkerhedsfunktioner og beskyttelsesanordninger
Udstedelse af overensstemmelseserklæringen
Anbringelse af CE-mærket
Udfærdigelse af anlæggets driftsvejledning
Bruger Brugeren skal opfylde følgende forudsætninger:
Brugeren skal være uddannet til det arbejde, der skal udføres.
Industrirobotten må kun betjenes af kvalificeret personale. Det er personer,
der på grund af deres faglige uddannelse, deres kendskab og erfaringer
og på grund af deres kendskab til de gældende standarder kan
vurdere det arbejde, der skal udføres, og se mulige farer.
Eksempel Personalets opgaver kan opdeles som vist i nedenstående tabel.
Arbejdsopgaver Operatør Programmør
Til-/frakobling af
robotstyringen
3.3 Arbejds-, beskyttelses- og fareområde
Systeminteg
rator
x x x
Start af program x x x
Valg af program x x x
Valg af driftsmåde x x x
Opmåling
(Tool, Base)
Justering af
manipulator
x x
x x
Konfiguration x x
Programmering x x
Ibrugtagning x
Vedligeholdelse x
Istandsættelse x
Ud-af-drifttagning x
Transport x
Arbejde på elektriske og mekaniske dele på industrirobotten må kun udføres
af personer med den nødvendige uddannelse.
Arbejdsområder skal være begrænset til det nødvendige mindstemål. Et arbejdsområde
skal sikres med beskyttelsesafskærmninger.
32 / 91 Stand: 06.10.2010 Version: Spez KR C2 ed05 V5 da