KR C2 edition2005 - KUKA Robotics

More documents

Recommendations

Info

KR C2 edition2005 Robotstyringen må kun tilsluttes et net med højredrejende drejefelt. Kun herved sikres det, at ventilatormotorernes drejeretning er rigtig. 4.4.1 Nettilslutning via X1 Hartingstik Beskrivelse Der følger et Hartingstik med robotstyringen. Kunden kan tilslutte robotstyringen til nettet med stik X1. Fig. 4-7: Nettilslutning X1 1 Sæt med Hartingstik (option) 2 Nettilslutning X1 4.4.2 Nettilslutning via CEE-stik XS1 Beskrivelse Ved denne option sluttes robotstyringen til nettet med et CEE-stik. Det ca. 3 m lange kabel er ført til hovedafbryderen via en kabelforskruning. Fig. 4-8: Nettilslutning XS1 1 Kabelforskruning 2 CEE-stik 4.5 NØDSTOP-kreds og beskyttelsesanordning De følgende eksempler viser, hvordan NØDSTOP-kredsen og robotsystemets beskyttelsesanordning kan forbindes med perifere enheder. 56 / 91 Stand: 06.10.2010 Version: Spez KR C2 ed05 V5 da
Eksempel Fig. 4-9: Robot med periferi Stand: 06.10.2010 Version: Spez KR C2 ed05 V5 da 4 Planlægning 57 / 91
Page 1 and 2:
Controller KR C2 edition2005 Specif
Page 3 and 4:
Indholdsfortegnelse Stand: 06.10.20
Page 5 and 6: Stand: 06.10.2010 Version: Spez KR
Page 7 and 8: 1 Produktbeskrivelse 1.1 Oversigt o
Page 9 and 10: 1.3.1 Styrings-PC-grænseflader Ove
Page 11 and 12: 1.4 Beskrivelse af KUKA Control Pan
Page 13 and 14: KPS600 Stand: 06.10.2010 Version: S
Page 15 and 16: Fig. 1-9: Effektafgivende del 1.7 B
Page 17 and 18: Oversigt Fig. 1-11: Nettilslutning
Page 19 and 20: 1.7.3 Motorstik X20 akse 1 til 6 St
Page 21 and 22: 1.7.5 Dataledning X21 akse 1 - 8 St
Page 23 and 24: 2 Tekniske data 2.1 Robotstyring Gr
Page 27 and 28: 2.4 Mindsteafstande påsats- og tek
Page 29 and 30: 3 Sikkerhed 3.1 Generel 3.1.1 Ansva
Page 31 and 32: Begreb Beskrivelse 3.2 Personale St
Page 35 and 36: Kvalificerende indgange Sikkerhedsl
Page 39 and 40: 3.6.2 Softwareendestopkontakter 3.6
Page 41 and 42: 3.6.9 Eksterne beskyttelsesanordnin
Page 45 and 46: Kortslutning mellem stikbenene på
Page 47 and 48: 3.8.7 Simulering 3.8.8 Automatisk d
Page 49 and 50: 3.8.11 Sikkerhedsforanstaltninger t
Page 51 and 52: 4 Planlægning 4.1 Elektromagnetisk
Page 53 and 54: Mindsteafstande med påsats Svingom
Page 55: Stand: 06.10.2010 Version: Spez KR
Page 59 and 60: Eksempel 4.6 Interface X11 Fig. 4-1
Page 61 and 62: Stikforbindelse Fig. 4-12 Stand: 06
Page 63 and 64: Signal Pin Beskrivelse Bemærkning
Page 65 and 66: 4.8 Visualisering af KCP-kobler (op
Page 69 and 70: 5 Transport 5.1 Transport med trans
Page 71 and 72: Fig. 5-4: Transport med ruller Stan
Page 73 and 74: 6 Ibrugtagning og genstart 6.1 Over
Page 77 and 78: 6.10 Indkobling af robotstyring For
Page 79 and 80: 7 KUKA service 7.1 Support-forespø
Page 81 and 82: Frankrig KUKA Automatisme + Robotiq
Page 83 and 84: Portugal KUKA Sistemas de Automatiz
Page 85 and 86: USA KUKA Robotics Corp. 22500 Key D
Page 87 and 88: Indeks Tal 2004/108/EF 50 2006/42/E
Page 89 and 90: Statustaster 11 Styrings-PC 8 Styri
Page 91: Stand: 06.10.2010 Version: Spez KR
show all

KR C2 edition2005 - KUKA Robotics

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?