KR C2 edition2005 - KUKA Robotics

More documents

Recommendations

Info

KR C2 edition2005 3.6.1 Rykvis kørsel ........................................................................................................ 38 3.6.2 Softwareendestopkontakter .................................................................................. 39 3.6.3 Mekaniske endestop ............................................................................................ 39 3.6.4 Mekanisk akseområdebegrænsning (option) ....................................................... 39 3.6.5 Akseområdeovervågning (option) ......................................................................... 39 3.6.6 Fridrejeanordning (option) .................................................................................... 40 3.6.7 KCP-kobler (option) .............................................................................................. 40 3.6.8 Mærkninger på industrirobotten ............................................................................ 40 3.6.9 Eksterne beskyttelsesanordninger ....................................................................... 41 3.7 Oversigt over driftsmåder og beskyttelsesfunktioner ................................................. 41 3.8 Sikkerhedsforanstaltninger ........................................................................................ 42 3.8.1 Generelle sikkerhedsforanstaltninger ................................................................... 42 3.8.2 Kontrol af sikkerhedsrelaterede styrekomponenter .............................................. 43 3.8.3 Transport .............................................................................................................. 43 3.8.4 Ibrugtagning og genstart ...................................................................................... 44 3.8.5 Virusbeskyttelse og netværkssikkerhed ............................................................... 46 3.8.6 Manuel drift ........................................................................................................... 46 3.8.7 Simulering ............................................................................................................ 47 3.8.8 Automatisk drift ..................................................................................................... 47 3.8.9 Vedligeholdelse og istandsættelse ....................................................................... 47 3.8.10 Ud-af-drifttagning, opbevaring og bortskaffelse .................................................... 48 3.8.11 Sikkerhedsforanstaltninger til "Single Point of Control" ........................................ 49 3.9 Benyttede standarder og forskrifter ........................................................................... 50 4 Planlægning ................................................................................................. 51 4.1 Elektromagnetisk kompatibilitet (EMC) ...................................................................... 51 4.2 Opstillingsbetingelser ................................................................................................ 51 4.3 Tilslutningsbetingelser ............................................................................................... 54 4.4 Nettilslutning .............................................................................................................. 55 4.4.1 Nettilslutning via X1 Hartingstik ............................................................................ 56 4.4.2 Nettilslutning via CEE-stik XS1 ............................................................................. 56 4.5 NØDSTOP-kreds og beskyttelsesanordning ............................................................. 56 4.6 Interface X11 ............................................................................................................. 59 4.6.1 Koblingseksempel X11 ......................................................................................... 63 4.7 PE-potentialudligning ................................................................................................. 64 4.8 Visualisering af KCP-kobler (option) .......................................................................... 65 4.9 Performance Level .................................................................................................... 66 4.9.1 PFH-værdier for sikkerhedsfunktioner .................................................................. 66 5 Transport ...................................................................................................... 69 5.1 Transport med transportgrej ...................................................................................... 69 5.2 Transport med løftevogn ........................................................................................... 70 5.3 Transport med gaffeltruck .......................................................................................... 70 5.4 Transport med rullemonteringssæt (option) .............................................................. 70 6 Ibrugtagning og genstart ............................................................................ 73 6.1 Oversigt Ibrugtagning ................................................................................................ 73 6.2 Opstilling af robotstyring ............................................................................................ 74 6.3 Tilslutning af forbindelsesledninger ........................................................................... 75 4 / 91 Stand: 06.10.2010 Version: Spez KR C2 ed05 V5 da
Stand: 06.10.2010 Version: Spez KR C2 ed05 V5 da Indholdsfortegnelse 6.4 Tilkobling af KCP ....................................................................................................... 75 6.5 Tilslutning af PE-potentialudligning ............................................................................ 76 6.6 Tilslutning af robotstyringen til nettet ......................................................................... 76 6.7 Deaktivering af akku-afladningsbeskyttelse ............................................................... 76 6.8 Tilslutning af NØDSTOP-kreds og beskyttelsesanordning ........................................ 76 6.9 Konfigurering og tilslutning af stik X11 ....................................................................... 76 6.10 Indkobling af robotstyring ........................................................................................... 77 6.11 Kontrol af drejeretning udvendig ventilator ................................................................ 77 7 KUKA service ............................................................................................... 79 7.1 Support-forespørgsel ................................................................................................. 79 7.2 KUKA Customer Support ........................................................................................... 79 Indeks ........................................................................................................... 87 5 / 91
Page 1 and 2: Controller KR C2 edition2005 Specif
Page 3: Indholdsfortegnelse Stand: 06.10.20
Page 7 and 8: 1 Produktbeskrivelse 1.1 Oversigt o
Page 9 and 10: 1.3.1 Styrings-PC-grænseflader Ove
Page 11 and 12: 1.4 Beskrivelse af KUKA Control Pan
Page 13 and 14: KPS600 Stand: 06.10.2010 Version: S
Page 15 and 16: Fig. 1-9: Effektafgivende del 1.7 B
Page 17 and 18: Oversigt Fig. 1-11: Nettilslutning
Page 19 and 20: 1.7.3 Motorstik X20 akse 1 til 6 St
Page 21 and 22: 1.7.5 Dataledning X21 akse 1 - 8 St
Page 23 and 24: 2 Tekniske data 2.1 Robotstyring Gr
Page 25 and 26: Stand: 06.10.2010 Version: Spez KR
Page 27 and 28: 2.4 Mindsteafstande påsats- og tek
Page 29 and 30: 3 Sikkerhed 3.1 Generel 3.1.1 Ansva
Page 31 and 32: Begreb Beskrivelse 3.2 Personale St
Page 35 and 36: Kvalificerende indgange Sikkerhedsl
Page 39 and 40: 3.6.2 Softwareendestopkontakter 3.6
Page 41 and 42: 3.6.9 Eksterne beskyttelsesanordnin
Page 45 and 46: Kortslutning mellem stikbenene på
Page 47 and 48: 3.8.7 Simulering 3.8.8 Automatisk d
Page 49 and 50: 3.8.11 Sikkerhedsforanstaltninger t
Page 51 and 52: 4 Planlægning 4.1 Elektromagnetisk
Page 53 and 54: Mindsteafstande med påsats Svingom
Page 55 and 56:
Stand: 06.10.2010 Version: Spez KR
Page 57 and 58:
Eksempel Fig. 4-9: Robot med perife
Page 59 and 60:
Eksempel 4.6 Interface X11 Fig. 4-1
Page 61 and 62:
Stikforbindelse Fig. 4-12 Stand: 06
Page 63 and 64:
Signal Pin Beskrivelse Bemærkning
Page 65 and 66:
4.8 Visualisering af KCP-kobler (op
Page 67 and 68:
Page 69 and 70:
5 Transport 5.1 Transport med trans
Page 71 and 72:
Fig. 5-4: Transport med ruller Stan
Page 73 and 74:
6 Ibrugtagning og genstart 6.1 Over
Page 75 and 76:
Page 77 and 78:
6.10 Indkobling af robotstyring For
Page 79 and 80:
7 KUKA service 7.1 Support-forespø
Page 81 and 82:
Frankrig KUKA Automatisme + Robotiq
Page 83 and 84:
Portugal KUKA Sistemas de Automatiz
Page 85 and 86:
USA KUKA Robotics Corp. 22500 Key D
Page 87 and 88:
Indeks Tal 2004/108/EF 50 2006/42/E
Page 89 and 90:
Statustaster 11 Styrings-PC 8 Styri
Page 91:
show all

KR C2 edition2005 - KUKA Robotics

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?