KR C2 edition2005 - KUKA Robotics

Signal Pin Beskrivelse Bemærkning
Drev ON kanal B 29 / 30 Potentialfrie kontakter (maks.
7,5 A) melder "Drev ON".
Disse kontakter forefindes kun
ved brug af CI3-extended eller
CI3-tech-boards.
Drev ON kanal A 11 / 12 Potentialfrie kontakter (maks.
2 A) melder "Drev ON".
Disse kontakter forefindes kun
ved brug af CI3-extended eller
CI3-tech-boards.
Driftsmådegrupper
automatik
Driftsmådegrupper
test
Kvalificerende
indgang kanal A
Kvalificerende
indgang kanal B
I/O'er I/O'er kan konfigureres over følgende komponenter:
DeviceNet (master) over MFC
Optionale feltbuskort
Interbus
Profibus
DeviceNet
Profinet
4.6.1 Koblingseksempel X11
48 / 46 Potentialfrie kontakter for sikkerhedsrelæ
melder driftsmåden.
Disse kontakter forefindes kun
ved brug af CI3-extended eller
CI3-tech-boards.
Specifikke kundeinterfacer
Stand: 06.10.2010 Version: Spez KR C2 ed05 V5 da
4 Planlægning
Er lukket, hvis kontaktor "Drev
ON" er trukket.
Er lukket, hvis kontaktor "Drev
ON" er trukket.
Kontakt automatik 48/46 er
lukket, når automatik eller ekstern
er valgt på KCP.
48 / 47 Kontakt test 48/47 er lukket,
50 0-signal fører i alle driftsmåder
til et STOP i kategori 0.
51
når test 1 eller test 2 er valgt
på KCP.
Benyttes disse indgange ikke,
skal pin 50 forbindes med
testudgang 38 og pin 51 med
testudgang 39.
Modstykket til X11-interfacet er et 108-polet Hartingstik med benindsats, type:
Han 108DD, str. på hus: 24B.
Stikket X11 er et Hartingstik med benindsats, type: Han 108DD, str. på hus:
24B.
63 / 91