KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Stand: 06.10.2010 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>C2</strong> ed05 V5 da<br />
6 Ibrugtagning og genstart<br />
6. Ejeren skal dække advarselsmærkaten Handbuch lesen over med et skilt<br />
i det pågældende nationale sprog.<br />
6.3 Tilslutning af forbindelsesledninger<br />
Oversigt Der følger et kabelsæt med robotsystemet. Dette består som standard af:<br />
Motorkabler til robotten<br />
Styreledninger til robotten<br />
Til yderligere anvendelser kan følgende kabler følge med:<br />
Motorledninger til ekstraakser<br />
Kabler til perifere enheder<br />
Forudsætninger Overholdelse af tilslutningsbetingelserne mht: (>>> 4.3 "Tilslutningsbetingelser"<br />
Side 54)<br />
Ledningstværsnit<br />
Sikring<br />
Spænding<br />
Netfrekvens<br />
Overholdelse af sikkerhedsbestemmelserne<br />
Fremgangsmåde 1. Træk motorkablerne separat fra styreledningen til manipulatorens forbindelseskonsol.<br />
Tilslut stik X20.<br />
2. Træk styreledningerne separat fra motorkablet til manipulatorens forbindelseskonsol.<br />
Tilslut stik X21.<br />
3. Tilslut periferikabler.<br />
6.4 Tilkobling af KCP<br />
Fare!<br />
Robotstyringen er prækonfigureret til den pågældende industrirobot. I tilfælde<br />
af forbyttede kabler kan robotten og de ekstra akser (valgfri) få forkerte<br />
data og som følge heraf forårsage person- eller tingskade. Hvis et anlæg består<br />
af flere robotter, skal forbindelsesledningerne altid sluttes til robotten og<br />
den tilhørende robotstyring.<br />
Fig. 6-1: Kabeludlægning i kabelkanalen<br />
1 Kabelkanal 4 Motorkabler<br />
2 Fordelingssegmenter 5 Styreledninger<br />
3 Svejseledninger<br />
Fremgangsmåde Kobl KCP til robotstyringens X19.<br />
75 / 91
Change language