KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
6 Ibrugtagning og genstart<br />
6.1 Oversigt Ibrugtagning<br />
Robot<br />
Software<br />
Stand: 06.10.2010 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>C2</strong> ed05 V5 da<br />
6 Ibrugtagning og genstart<br />
Dette er en oversigt over de vigtigste skridt i forbindelse med ibrugtagningen.<br />
Det nøjagtige forløb afhænger af applikationen, manipulatortypen, de anvendte<br />
teknologipakker samt øvrige kundespecifikke forhold.<br />
Oversigten er ikke nødvendigvis fuldstændig.<br />
Oversigten omfatter ibrugtagningen af industrirobotten. Ibrugtagningen af<br />
det samlede anlæg er ikke genstand for denne dokumentation.<br />
Skridt Beskrivelse Informationer<br />
1 Foretag en visuel kontrol af robotten. Udførlig information kan findes i<br />
2<br />
3<br />
Montér robotfastgørelsen. (Fastgørelse i fundament,<br />
i maskinstativ eller opbygningsstativ)<br />
Opstil robotten.<br />
robottens driftsvejledning eller<br />
monteringsvejledningen, kapitlet<br />
"Ibrugtagning og Genstart".<br />
Elektriske<br />
komponenter<br />
Trin Beskrivelse Informationer<br />
4 Foretag en visuel kontrol af robotstyringen -<br />
5 Kontrollér, at der ikke har dannet sig kondensvand<br />
i robotstyringen<br />
-<br />
6 Opstil robotstyringen (>>> 6.2 "Opstilling af robotstyring"<br />
Side 74)<br />
7 Tilslut forbindelseskabler (>>> 6.3 "Tilslutning af forbindelsesledninger"<br />
Side 75)<br />
8 Tilslut KCP'en (>>> 6.4 "Tilkobling af KCP"<br />
Side 75)<br />
9 Etabler potentialudligning mellem robotten og (>>> 6.5 "Tilslutning af PE-poten-<br />
robotstyringen<br />
tialudligning" Side 76)<br />
10 Slut robotstyringen til nettet (>>> 1.7.1 "Nettilslutning X1/XS1"<br />
Side 16)<br />
11 Ophæv batteri-afladningsbeskyttelsen (>>> 6.7 "Deaktivering af akkuafladningsbeskyttelse"<br />
Side 76)<br />
12 Konfigurér interfacet X11, og sæt det i.<br />
(>>> 6.9 "Konfigurering og tilslut-<br />
Bemærk: Hvis interfacet X11 ikke er bestykket,<br />
kan robotten ikke bevæges manuelt<br />
ning af stik X11" Side 76)<br />
13 Tænd for robotstyringen (>>> 6.10 "Indkobling af robotstyring"<br />
Side 77)<br />
14 Kontrollér ventilatorernes omdrejningsretning (>>> 6.11 "Kontrol af drejeretning<br />
udvendig ventilator" Side 77)<br />
15 Kontrollér sikkerhedsanordningerne Udførlige informationer findes i<br />
driftsvejledningen til robotstyringen,<br />
kapitlet "Sikkerhed"<br />
16 Konfigurér ind-/udgange mellem robotstyring<br />
og perifere enheder<br />
Udførlige informationer findes i<br />
feltbus-dokumentationerne<br />
73 / 91
Change language