KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
3.8.7 Simulering<br />
3.8.8 Automatisk drift<br />
Stand: 06.10.2010 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>C2</strong> ed05 V5 da<br />
Hver person skal have en frigivelsestast til rådighed.<br />
Alle personer skal have uhindret udsyn til industrirobotten.<br />
3 Sikkerhed<br />
Der skal altid være mulighed for visuel kontakt mellem alle personer.<br />
Operatøren skal befinde sig på en position, fra hvilken han kan se fareområdet<br />
og undvige en fare.<br />
I driftsmåden Manuel høj hastighed (T2):<br />
Denne driftsmåde må kun anvendes, hvis det er nødvendigt at køre en test<br />
hurtigere end hastigheden i Manuel reduceret hastighed.<br />
Teaching og programmering er ikke tilladt i denne driftsmåde.<br />
Operatøren skal inden starten af testen sikre sig, at frigivelsesanordningerne<br />
fungerer korrekt.<br />
Operatøren skal befinde sig på en position uden for fareområdet.<br />
Der må ikke opholde sig yderligere personer inden for det rum, som beskyttelsesanordningerne<br />
afgrænser. Dette er operatørens ansvar.<br />
Simuleringsprogrammer svarer ikke nøjagtigt til realiteten. Robotprogrammer,<br />
der er oprettet i simuleringsprogrammer, skal testes på anlægget i driftsmåden<br />
Manuel reduceret hastighed (T1). Programmet skal evt. redigeres.<br />
Den automatiske drift er kun tilladt, hvis følgende sikkerhedsforanstaltninger<br />
overholdes:<br />
Alle sikkerheds- og beskyttelsesanordninger skal være til rådighed og fungere<br />
korrekt.<br />
Der må ikke befinde sig personer i anlægget.<br />
De fastlagte arbejdsprocesser skal følges.<br />
Hvis manipulatoren eller en ekstra akse (option) bliver stående uden nogen<br />
synlig grund, må fareområdet først betrædes, når et NØDSTOP er udløst.<br />
3.8.9 Vedligeholdelse og istandsættelse<br />
Efter vedligeholdelses- og istandsættelsesarbejder skal det kontrolleres, om<br />
det krævede sikkerhedsniveau er opretholdt. I forbindelse med denne kontrol<br />
skal de nationale eller regionale arbejdstilsynsregler overholdes. Desuden<br />
skal det kontrolleres, om alle sikkerhedsstrømkredse fungerer korrekt.<br />
Vedligeholdelse og istandsættelse skal sikre, at robottens funktionsdygtighed<br />
opretholdes eller genoprettes i tilfælde af fejl. Istandsættelse omfatter fejlsøgning<br />
og reparationer.<br />
Sikkerhedsforanstaltninger i forbindelse med arbejde på industrirobotten:<br />
Udfør arbejdet uden for fareområdet. Hvis der skal udføres arbejde inden<br />
for fareområdet, skal ejeren fastlægge ekstra beskyttelsesforanstaltninger<br />
for at opretholde en sikker personbeskyttelse.<br />
Sluk for industrirobotten, og sørg for at sikre den mod genstart (f.eks. med<br />
en hængelås). Hvis arbejdet skal udføres, mens robotstyringen er slået til,<br />
skal ejeren fastlægge ekstra beskyttelsesforanstaltninger for at opretholde<br />
en sikker personbeskyttelse.<br />
Hvis arbejdet skal udføres, mens robotstyringen er slået til, må det kun udføres<br />
i driftsmåden T1.<br />
47 / 91
Change language