KR C2 edition2005 - KUKA Robotics

More documents

Recommendations

Info

KR C2 edition2005 K KCP 31, 42 KCP stik, X19 18 KCP-kobler 40 KCP-kobler, visualisering 65 KCP-ledning 15 Klimatiske betingelser 24 Knudeperiferi 13 Kontrollere drejeretning udvendig ventilator 77 Konfigurering og tilslutning af X11 76 Korrekt brug 29 Kortslutninger 44 Koblingseksempel X11 63 KUKA Control Panel 11, 24 KUKA Customer Support 79 Kunde-indbygningsrum 21 Kundeinstallationer 21 L Linearenhed 29 Lokalt NØDSTOP 13 LPT1, parallel grænseflade 10 Ledningslængder 25, 55 Levetid, sikkerhed 43 Levetid, safetybus-klemmer 43 Lavspændingsdirektiv 30 Låsning af beskyttelsesafskærmninger 36 Løftekryds 69 M Mindsteafstande robotstyring 26 Mindsteafstande, ekstra- og teknologiskab 27 Motorledninger 15 Motorstik, X20 19 Motorstik, X7 20 Mus, ekstern 42 Mekanisk akseområdebegrænsning 39 Mekaniske endestop 39 Menutaster 11 Manipulator 7, 29, 31, 33 Manuel drift 46 Manuel høj hastighed 35 Manuel reduceret hastighed 35 Markørtaster 11 Maskindirektiv 30, 50 Maskindata 46 Mål robotstyring 25 Mærkninger 40 N Netledning 15 Nettilslutning 55 Nettilslutning via XS1 56 Nettilslutning X1 Hartingstik 56 Nettilslutning, tekniske data 23, 54 Nettilslutning, X1, XS1 16 Netværkssikkerhed 46 Netfilter 14 NØDSTOP 11, 33 NØDSTOP-knap 34, 36, 37, 45 NØDSTOP-kreds 56 NØDSTOP-anordning 36, 37, 41 NØDSTOP, lokal 34, 45 NØDSTOP, ekstern 34, 37, 45 O Opstillingsbetingelser 51 Opstille robotstyring 74 Optioner 7, 29 Operatørbeskyttelse 13, 34, 36, 41 Opbevaring 48 Oversigt ibrugtagning 73 Oversigt over industrirobotten 7 Oversigt over robotstyringen 7 Overensstemmelseserklæring 30 Overbelastning 42 P PE-potentialudligning 64 PFH-værdier 66 PL 66 Positioneringsanordning 29 Produktbeskrivelse 7 Programmeringsenhed 7, 29 Personale 31 Performance Level 34, 66 Palleteringsrobot 74 Panikstilling 37 R Robotstyring 7, 29, 46 Rengøringsarbejde 48 Reaktionsvej 30 Rykvis kørsel 38, 41 S Signaldiagrammer 60 Sikkerhed 29 Sikkerhed, generel 29 Sikkerhedslogik 7, 34 Sikkerhedslogik, Electronic Safety Circuit, ESC 12 Sikringselementer 14 Simulering 47 Single Point of Control 49 Softkeytaster 11 Software 7, 29 Softwareendestopkontakter 39, 41 Space Mouse 11 SSB-GUI 11 STOP 0 31, 33 STOP 2 31, 33 STOP 1 31, 33 STOP-knap 11 Stop-kategori 0 31 Stop-kategori 2 31 Stop-kategori 1 31 Stop-reaktioner 33 Strømdele 14 Standsevej 30, 33 Start-tilbage-tast 11 Starttast 11, 12 88 / 91 Stand: 06.10.2010 Version: Spez KR C2 ed05 V5 da
Statustaster 11 Styrings-PC 8 Styrings-PC-grænseflader 9 Styrings-pc 7, 24 Styredel 24 Styreledninger 15 Support-forespørgsel 79 Svingområde skabsdør 28 Seriel RTC-grænseflade 10 Service, KUKA Roboter 79 Servoomformer, KSD 14 Systemintegrator 30, 31, 32 T T2 31, 35 Tilkoble KCP 75 Tilslutning til nettet 76 Tilslutning af NØDSTOP-kreds 76 Tilslutning af PE-potentialudligning 76 Tilslutning af beskyttelsesanordning 76 Tilslutningsfelt 7 Tilslutningsbetingelser 54 Tilbehør 7, 29 Tokanal 12 Transport 43, 69 Transport, gaffeltruck 70 Transport, rullemonteringssæt 70 Transport, transportgrej 69 Transportstilling 43 Tekniske data 23 Testudgang A 62 Testudgang B 62 Talblok 11 Tastatur 11 Tastatur, eksternt 42 T1 31, 35 Typeskilt 12 U Ud-af-drifttagning 48 Universalsensitiv 23, 54 V Vindue-valgtast 11 Virusbeskyttelse 46 Vibrationssikkerhed 24 Vedligeholdelse 47 Vedligeholdelsesarbejde 48 Ventilator 14 Vægtudligning 48 W 89/336/EØS 50 X X20 stikforbindelse 19 X21 stikforbindelse 21 X7 motorstik 20 X19 stikforbindelse 18 X11 Stikforbindelse 61 Stand: 06.10.2010 Version: Spez KR C2 ed05 V5 da Indeks 89 / 91
Page 1 and 2:
Controller KR C2 edition2005 Specif
Page 3 and 4:
Indholdsfortegnelse Stand: 06.10.20
Page 5 and 6:
Stand: 06.10.2010 Version: Spez KR
Page 7 and 8:
1 Produktbeskrivelse 1.1 Oversigt o
Page 9 and 10:
1.3.1 Styrings-PC-grænseflader Ove
Page 11 and 12:
1.4 Beskrivelse af KUKA Control Pan
Page 13 and 14:
KPS600 Stand: 06.10.2010 Version: S
Page 15 and 16:
Fig. 1-9: Effektafgivende del 1.7 B
Page 17 and 18:
Oversigt Fig. 1-11: Nettilslutning
Page 19 and 20:
1.7.3 Motorstik X20 akse 1 til 6 St
Page 21 and 22:
1.7.5 Dataledning X21 akse 1 - 8 St
Page 23 and 24:
2 Tekniske data 2.1 Robotstyring Gr
Page 25 and 26:
Page 27 and 28:
2.4 Mindsteafstande påsats- og tek
Page 29 and 30:
3 Sikkerhed 3.1 Generel 3.1.1 Ansva
Page 31 and 32:
Begreb Beskrivelse 3.2 Personale St
Page 33 and 34:
Page 35 and 36:
Kvalificerende indgange Sikkerhedsl
Page 37 and 38: Stand: 06.10.2010 Version: Spez KR
Page 39 and 40: 3.6.2 Softwareendestopkontakter 3.6
Page 41 and 42: 3.6.9 Eksterne beskyttelsesanordnin
Page 45 and 46: Kortslutning mellem stikbenene på
Page 47 and 48: 3.8.7 Simulering 3.8.8 Automatisk d
Page 49 and 50: 3.8.11 Sikkerhedsforanstaltninger t
Page 51 and 52: 4 Planlægning 4.1 Elektromagnetisk
Page 53 and 54: Mindsteafstande med påsats Svingom
Page 57 and 58: Eksempel Fig. 4-9: Robot med perife
Page 59 and 60: Eksempel 4.6 Interface X11 Fig. 4-1
Page 61 and 62: Stikforbindelse Fig. 4-12 Stand: 06
Page 63 and 64: Signal Pin Beskrivelse Bemærkning
Page 65 and 66: 4.8 Visualisering af KCP-kobler (op
Page 69 and 70: 5 Transport 5.1 Transport med trans
Page 71 and 72: Fig. 5-4: Transport med ruller Stan
Page 73 and 74: 6 Ibrugtagning og genstart 6.1 Over
Page 77 and 78: 6.10 Indkobling af robotstyring For
Page 79 and 80: 7 KUKA service 7.1 Support-forespø
Page 81 and 82: Frankrig KUKA Automatisme + Robotiq
Page 83 and 84: Portugal KUKA Sistemas de Automatiz
Page 85 and 86: USA KUKA Robotics Corp. 22500 Key D
Page 87: Indeks Tal 2004/108/EF 50 2006/42/E
Page 91: Stand: 06.10.2010 Version: Spez KR
show all

KR C2 edition2005 - KUKA Robotics

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?