KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
1 Produktbeskrivelse<br />
1.1 Oversigt over industrirobotten<br />
Stand: 06.10.2010 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>C2</strong> ed05 V5 da<br />
Industrirobotten består af følgende komponenter:<br />
Manipulator<br />
Robotstyring<br />
Programmeringsenhed<br />
Forbindelsesledninger<br />
Software<br />
Optioner, tilbehør<br />
Fig. 1-1: Eksempel med en industrirobot<br />
1.2 Oversigt over robotstyringen<br />
Robotstyringen består af følgende komponenter:<br />
Styrings-pc<br />
Effektafgivende del<br />
Programmeringsenhed KCP<br />
Sikkerhedslogik ESC<br />
KCP-kobler (option)<br />
Servicestikdåse (option)<br />
Tilslutningsfelt<br />
1 Produktbeskrivelse<br />
1 Manipulator 3 Robotstyring<br />
2 Forbindelsesledninger 4 Programmeringsenhed<br />
7 / 91