KR C2 edition2005 - KUKA Robotics

KR C2 edition2005
3.8 Sikkerhedsforanstaltninger
3.8.1 Generelle sikkerhedsforanstaltninger
Industrirobotten må kun benyttes i teknisk fejlfri stand og må kun betjenes korrekt
og sikkerhedsbevidst. I tilfælde af fejlhandlinger kan der opstå person- og
tingskader.
Industrirobotten kan bevæge sig, selv om robotstyringen er slukket og sikret.
På grund af forkert montering (f.eks. overbelastning) eller mekaniske defekter
(f.eks. bremsedefekt) kan manipulatoren eller de ekstra akser synke ned. Hvis
der arbejdes på den frakoblede industrirobot, skal manipulatoren og de ekstra
akser forinden være anbragt i en sådan stilling, at de ikke kan bevæge sig af
sig selv, med eller uden belastning. Hvis det ikke er muligt, skal manipulatoren
og de ekstra akser sikres.
KCP Ejeren har ansvaret for at industrirobotten kun betjenes med KCP'en af autoriseret
personale.
Hvis der anvendes flere KCP'er på et anlæg, skal det sikres, at hver KCP klart
og utvetydigt er tilordnet den pågældende industrirobot. Der må ikke kunne
ske nogen forveksling.
Eksternt tastatur,
ekstern mus
Fare!
Uden funktionsdygtige sikkerhedsfunktioner og beskyttelsesanordninger kan
industrirobotten forårsage person- eller tingskader. Industrirobotten må ikke
anvendes, hvis sikkerhedsfunktioner eller beskyttelsesanordninger er afmonterede
eller deaktiverede.
Advarsel!
Ophold under robottens mekaniske dele kan være forbundet med livsfare eller
medføre alvorlig tilskadekomst. Derfor er ophold under robottens mekaniske
dele forbudt!
Advarsel!
Under driften når motorerne op på temperaturer, der kan forårsage hudforbrændinger.
Undgå berøringer. Find egnede beskyttelsesforanstaltninger,
bær f.eks. beskyttelseshandsker.
Advarsel!
Det er ejerens ansvar at sørge for, at frakoblede KCP'er straks fjernes fra anlægget
og opbevares uden for syns- og rækkevidde af det personale, som
arbejder med industrirobotten. Dette er med til at undgå forvekslinger mellem
fungerende og ikke-fungerende NØDSTOP-anordninger.
Hvis dette ikke overholdes, kan der opstå livsfare, alvorlige kvæstelser og
betydelige tingskader.
Der må kun anvendes et eksternt tastatur og/eller en ekstern mus under følgende
betingelser:
Under ibrugtagnings- eller vedligeholdelsesarbejder.
Drivmotorerne skal være frakoblede.
Der må ikke befinde sig personer i fareområdet.
KCP'en må ikke anvendes, så længe der er tilsluttet et eksternt tastatur og/eller
en ekstern mus.
Det eksterne tastatur og/eller den eksterne mus skal fjernes, når ibrugtagnings-
eller vedligeholdelsesarbejderne er afsluttede eller når KCP'en tilsluttes.
42 / 91 Stand: 06.10.2010 Version: Spez KR C2 ed05 V5 da