KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
6.10 Indkobling af robotstyring<br />
Forudsætninger Robotstyringens dør er lukket.<br />
Stand: 06.10.2010 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>C2</strong> ed05 V5 da<br />
6 Ibrugtagning og genstart<br />
Alle elektriske forbindelser er korrekte, og energien ligger inden for de angivne<br />
grænser.<br />
Der må der hverken befinde sig personer eller genstande i robottens fareområde.<br />
Alle beskyttelsesanordninger og beskyttelsesforanstaltninger skal være<br />
komplette og funktionsdygtige.<br />
Temperaturen i skabet skal have tilpasset sig omgivelsestemperaturen.<br />
Fremgangsmåde 1. Slut netspændingen til robotstyringen til.<br />
2. Lås NØDSTOP-knappen på KCP på op.<br />
3. Tænd på hovedafbryderen. Styrings-pc'en starter styresystemet og styringssoftwaren.<br />
Information til betjening af robotten via KCP findes i betjenings- og programmeringsvejledningen<br />
<strong>KUKA</strong> System Software (KSS).<br />
6.11 Kontrol af drejeretning udvendig ventilator<br />
Fremgangsmåde Kontroller luftudstrømningen (2) på bagsiden af robotstyringen.<br />
Fig. 6-3: Kontrol af drejeretning ventilator<br />
1 Luftindtag 2 Luftudstrømning<br />
77 / 91
Change language