KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Kortslutning mellem stikbenene på en<br />
udgang<br />
Funktionskontrol Inden ibrugtagning og genstart skal følgende kontroller foretages:<br />
Generel kontrol:<br />
Kontrollér, om:<br />
Stand: 06.10.2010 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>C2</strong> ed05 V5 da<br />
Kortslutning Muligt ved …<br />
3 Sikkerhed<br />
ESC-udgang Drev on<br />
ESC-udgang NØD-<br />
STOP<br />
ESC-udgang driftsmåde<br />
Kortslutning mellem stikbenene på forskellige<br />
udgange<br />
Kortslutning mellem en ESC-udgang og en<br />
ESC-indgang<br />
Kortslutning mellem kanalerne på forskel- ESC-indgange<br />
lige ESC-udgange<br />
Kortslutning mellem 2 SafeRDW-indgange SafeRDW-indgange<br />
Kortslutning mellem en SafeRDW-udgang<br />
og en SafeRDW-indgang<br />
SafeRDW-udgange,<br />
SafeRDW-indgange<br />
industrirobotten er opstillet og fastgjort korrekt iht. angivelserne i dokumentationen<br />
der findes fremmedlegemer eller defekte, løstsiddende eller løse dele på<br />
industrirobotten<br />
alle nødvendige beskyttelsesanordninger er installeret og fungerer korrekt<br />
industrirobottens belastningsværdier stemmer overens med den lokale<br />
netspænding og nettype<br />
jordledningen og potentialudligningsledningen er dimensioneret og tilsluttet<br />
korrekt<br />
forbindelseskablerne er tilsluttet korrekt og stikkene låst.<br />
Kontrol af sikkerhedsrettede afbryderkredse:<br />
Følgende sikkerhedsrettede afbryderkredse skal vha. en funktionstest kontrolleres<br />
for korrekt funktion:<br />
Lokal NØDSTOP-anordning (= NØDSTOP-knap på KCP)<br />
Ekstern NØDSTOP-anordning (ind- og udgang)<br />
Frigivelsesanordning (i test-driftsmåderne)<br />
Operatørbeskyttelse (i automatik-driftsmåderne)<br />
Kvalificerende indgange (hvis tilsluttet)<br />
Alle yderligere benyttede sikkerhedsrelevante ind- og udgange<br />
Kontrol af styringen af den reducerede hastighed:<br />
Fremgangsmåde ved denne kontrol:<br />
1. Programmér en lige bane, og programmér den maksimalt mulige hastighed.<br />
2. Bestem banens længde.<br />
3. Kør banen i driftsmåden T1 med override 100 %, og tag tid på køretiden<br />
med et stopur.<br />
Advarsel!<br />
Under afviklingen af en bane må der ikke befinde sig personer i fareområdet.<br />
4. Beregn hastigheden vha. banens længde og den målte køretid.<br />
45 / 91
Change language