KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Stand: 06.10.2010 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>C2</strong> ed05 V5 da<br />
3 Sikkerhed<br />
Automatik-driftsmåder (AUT og AUT EXT):<br />
Drivmotorerne frakobles efter 1 sek. Manipulatoren og de ekstra akser<br />
(option) standser med et STOP 1.<br />
Inden driften kan fortsættes, skal NØDSTOP-knappen drejes og låses op, og<br />
stop-meldingen kvitteres.<br />
3.5.6 Ekstern NØDSTOP-anordning<br />
3.5.7 Frigivelsesanordning<br />
Fig. 3-3: NØDSTOP-knap på KCP<br />
1 NØDSTOP-knap<br />
Advarsel!<br />
Værktøj eller andre anordninger, som er forbundet med manipulatoren, skal<br />
være integreret i NØDSTOP-kredsen på anlægssiden, hvis disse kan udgøre<br />
en fare.<br />
Hvis dette ikke overholdes, kan der opstå livsfare, alvorlige kvæstelser og<br />
betydelige tingskader.<br />
Der skal være placeret NØDSTOP-anordninger ved hvert betjeningspunkt og<br />
hvert sted, hvor det kan blive nødvendigt at trykke på NØDSTOP. Dette er systemintegratorens<br />
ansvar. Eksterne NØDSTOP-anordninger tilsluttes via kundeinterfacet.<br />
Eksterne NØDSTOP-anordninger er ikke inkluderet i leveringen af industrirobotten.<br />
Frigivelsestasterne på KCP er industrirobottens frigivelsesanordning.<br />
Der er anbragt 3 frigivelsestaster på KCP. Frigivelsestasterne har 3 stillinger:<br />
Ikke trykket ind<br />
Midterstilling<br />
Trykket helt ind<br />
I test-driftsmåderne kan manipulatoren kun bevæges, hvis en frigivelsestast<br />
holdes i midterstillingen. Hvis frigivelsestasten slippes eller trykkes helt ind<br />
(panikstilling), frakobles drevene straks, og manipulatoren stopper med et<br />
STOP 0.<br />
37 / 91
Change language