KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
<strong>KR</strong> <strong>C2</strong> <strong>edition2005</strong><br />
K<br />
KCP 31, 42<br />
KCP stik, X19 18<br />
KCP-kobler 40<br />
KCP-kobler, visualisering 65<br />
KCP-ledning 15<br />
Klimatiske betingelser 24<br />
Knudeperiferi 13<br />
Kontrollere drejeretning udvendig ventilator 77<br />
Konfigurering og tilslutning af X11 76<br />
Korrekt brug 29<br />
Kortslutninger 44<br />
Koblingseksempel X11 63<br />
<strong>KUKA</strong> Control Panel 11, 24<br />
<strong>KUKA</strong> Customer Support 79<br />
Kunde-indbygningsrum 21<br />
Kundeinstallationer 21<br />
L<br />
Linearenhed 29<br />
Lokalt NØDSTOP 13<br />
LPT1, parallel grænseflade 10<br />
Ledningslængder 25, 55<br />
Levetid, sikkerhed 43<br />
Levetid, safetybus-klemmer 43<br />
Lavspændingsdirektiv 30<br />
Låsning af beskyttelsesafskærmninger 36<br />
Løftekryds 69<br />
M<br />
Mindsteafstande robotstyring 26<br />
Mindsteafstande, ekstra- og teknologiskab 27<br />
Motorledninger 15<br />
Motorstik, X20 19<br />
Motorstik, X7 20<br />
Mus, ekstern 42<br />
Mekanisk akseområdebegrænsning 39<br />
Mekaniske endestop 39<br />
Menutaster 11<br />
Manipulator 7, 29, 31, 33<br />
Manuel drift 46<br />
Manuel høj hastighed 35<br />
Manuel reduceret hastighed 35<br />
Markørtaster 11<br />
Maskindirektiv 30, 50<br />
Maskindata 46<br />
Mål robotstyring 25<br />
Mærkninger 40<br />
N<br />
Netledning 15<br />
Nettilslutning 55<br />
Nettilslutning via XS1 56<br />
Nettilslutning X1 Hartingstik 56<br />
Nettilslutning, tekniske data 23, 54<br />
Nettilslutning, X1, XS1 16<br />
Netværkssikkerhed 46<br />
Netfilter 14<br />
NØDSTOP 11, 33<br />
NØDSTOP-knap 34, 36, 37, 45<br />
NØDSTOP-kreds 56<br />
NØDSTOP-anordning 36, 37, 41<br />
NØDSTOP, lokal 34, 45<br />
NØDSTOP, ekstern 34, 37, 45<br />
O<br />
Opstillingsbetingelser 51<br />
Opstille robotstyring 74<br />
Optioner 7, 29<br />
Operatørbeskyttelse 13, 34, 36, 41<br />
Opbevaring 48<br />
Oversigt ibrugtagning 73<br />
Oversigt over industrirobotten 7<br />
Oversigt over robotstyringen 7<br />
Overensstemmelseserklæring 30<br />
Overbelastning 42<br />
P<br />
PE-potentialudligning 64<br />
PFH-værdier 66<br />
PL 66<br />
Positioneringsanordning 29<br />
Produktbeskrivelse 7<br />
Programmeringsenhed 7, 29<br />
Personale 31<br />
Performance Level 34, 66<br />
Palleteringsrobot 74<br />
Panikstilling 37<br />
R<br />
Robotstyring 7, 29, 46<br />
Rengøringsarbejde 48<br />
Reaktionsvej 30<br />
Rykvis kørsel 38, 41<br />
S<br />
Signaldiagrammer 60<br />
Sikkerhed 29<br />
Sikkerhed, generel 29<br />
Sikkerhedslogik 7, 34<br />
Sikkerhedslogik, Electronic Safety Circuit, ESC<br />
12<br />
Sikringselementer 14<br />
Simulering 47<br />
Single Point of Control 49<br />
Softkeytaster 11<br />
Software 7, 29<br />
Softwareendestopkontakter 39, 41<br />
Space Mouse 11<br />
SSB-GUI 11<br />
STOP 0 31, 33<br />
STOP 2 31, 33<br />
STOP 1 31, 33<br />
STOP-knap 11<br />
Stop-kategori 0 31<br />
Stop-kategori 2 31<br />
Stop-kategori 1 31<br />
Stop-reaktioner 33<br />
Strømdele 14<br />
Standsevej 30, 33<br />
Start-tilbage-tast 11<br />
Starttast 11, 12<br />
88 / 91 Stand: 06.10.2010 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>C2</strong> ed05 V5 da
Change language