KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
<strong>KR</strong> <strong>C2</strong> <strong>edition2005</strong><br />
Robotstyringen må kun tilsluttes et net med højredrejende drejefelt. Kun herved<br />
sikres det, at ventilatormotorernes drejeretning er rigtig.<br />
4.4.1 Nettilslutning via X1 Hartingstik<br />
Beskrivelse Der følger et Hartingstik med robotstyringen. Kunden kan tilslutte robotstyringen<br />
til nettet med stik X1.<br />
Fig. 4-7: Nettilslutning X1<br />
1 Sæt med Hartingstik (option)<br />
2 Nettilslutning X1<br />
4.4.2 Nettilslutning via CEE-stik XS1<br />
Beskrivelse Ved denne option sluttes robotstyringen til nettet med et CEE-stik. Det ca. 3 m<br />
lange kabel er ført til hovedafbryderen via en kabelforskruning.<br />
Fig. 4-8: Nettilslutning XS1<br />
1 Kabelforskruning<br />
2 CEE-stik<br />
4.5 NØDSTOP-kreds og beskyttelsesanordning<br />
De følgende eksempler viser, hvordan NØDSTOP-kredsen og robotsystemets<br />
beskyttelsesanordning kan forbindes med perifere enheder.<br />
56 / 91 Stand: 06.10.2010 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>C2</strong> ed05 V5 da
Change language