KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Stand: 06.10.2010 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>C2</strong> ed05 V5 da<br />
3 Sikkerhed<br />
Beskyttelsesafskærmningerne (f.eks. beskyttelsesdørene) skal være placeret<br />
i beskyttelsesområdet. Udløses et stop, bremses manipulatoren og de ekstra<br />
akser (option), så de standser i fareområdet.<br />
Fareområdet omfatter manipulatorens og de ekstra aksers (option) arbejdsområde<br />
og standseveje. De skal sikres ved hjælp af beskyttelsesafskærmninger<br />
for at udelukke fare for personer eller ting.<br />
Fig. 3-1: Eksempel akseområde A1<br />
3.4 Udløser af stop-reaktioner<br />
1 Arbejdsområde 3 Standsevej<br />
2 Manipulator 4 Beskyttelsesområde<br />
Industrirobottens stop-reaktioner udløses på baggrund af betjeningshandlinger<br />
eller som reaktion på overvågningssignaler og fejlmeldinger. Nedenstående<br />
tabel viser stop-reaktionerne afhængigt af den indstillede driftsmåde.<br />
STOP 0, STOP 1 og STOP 2 er stop-definitioner iht. DIN EN 60204-1:2006.<br />
Udløser T1, T2 AUT, AUT<br />
EXT<br />
Åbning af beskyttelsesdør - STOP 1<br />
Tryk på NØDSTOP STOP 0 STOP 1<br />
Ophævning af frigivelse STOP 0 -<br />
Slip starttaste STOP 2 -<br />
Tryk på tasten "Drev OFF" STOP 0<br />
Tryk på STOP-tasten STOP 2<br />
Skiftning af driftsmåde STOP 0<br />
Sensorfejl<br />
(forbindelse DSE-RDW åben)<br />
STOP 0<br />
Bortfald af kørselsfrigivelse STOP 2<br />
Frakobling af robotstyring<br />
Spændingssvigt<br />
STOP 0<br />
33 / 91
Change language