26.07.2013 Views

KR C2 edition2005 - KUKA Robotics

KR C2 edition2005 - KUKA Robotics

KR C2 edition2005 - KUKA Robotics

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

2 Tekniske data<br />

2.1 Robotstyring<br />

Grunddata<br />

Nettilslutning<br />

Bremseaktivering<br />

Servicestikdåse<br />

(option)<br />

Skabstype<br />

Farve<br />

Antal akser<br />

Vægt<br />

Kapslingsklasse<br />

Støjniveau efter DIN 45635-1<br />

Placering med og uden<br />

køleanlæg<br />

Taglast ved ensartet fordeling<br />

Nominel tilslutningsspænding<br />

Tilladt tolerance for nominel<br />

spænding<br />

Netfrekvens<br />

Netimpedans indtil<br />

robotstyringens<br />

tilslutningspunkt<br />

Nominel indgangseffekt<br />

Standard<br />

Nominel indgangseffekt<br />

Sværgodslaster<br />

Pallelaster<br />

Press-to-press robot<br />

Sikring på netsiden<br />

Hvis der anvendes et HFI-relæ:<br />

Udløsningsstrømdifference<br />

Potentialudligning<br />

Udgangsspænding<br />

Udgangsstrøm bremse<br />

Overvågning<br />

Udgangsstrøm<br />

Anvendelse<br />

Stand: 06.10.2010 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>C2</strong> ed05 V5 da<br />

<strong>KR</strong> <strong>C2</strong> <strong>edition2005</strong><br />

Se følgeseddel<br />

maks. 8<br />

Se typeskilt<br />

IP 54<br />

Gennemsnitlig 67 dB (A)<br />

Til siden, afstand 50 mm<br />

1000 N<br />

AC 3x400 V ... AC 3x415 V<br />

400 V -10 % ... 415 V +10 %<br />

49 ... 61 Hz<br />

≤ 300 mΩ<br />

7,3 kVA, se typeskilt<br />

13,5 kVA, se typeskilt<br />

2 Tekniske data<br />

min. 3x25 A træg, maks. 3x32 A<br />

træg, se typeskilt<br />

300 mA for hver robotstyring, universalsensitiv<br />

For potentialudligningseffekterne<br />

og alle jordledningerne er det fælles<br />

stjernepunkt referenceskinnen på<br />

den effektafgivende del.<br />

DC 25 ... 26 V<br />

maks. 6 A<br />

Ledningsbrud og kortslutning<br />

maks. 4 A<br />

Servicestikdåsen må kun anvendes<br />

til kontrol- og diagnoseudstyr.<br />

23 / 91

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!