KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
2 Tekniske data<br />
2.1 Robotstyring<br />
Grunddata<br />
Nettilslutning<br />
Bremseaktivering<br />
Servicestikdåse<br />
(option)<br />
Skabstype<br />
Farve<br />
Antal akser<br />
Vægt<br />
Kapslingsklasse<br />
Støjniveau efter DIN 45635-1<br />
Placering med og uden<br />
køleanlæg<br />
Taglast ved ensartet fordeling<br />
Nominel tilslutningsspænding<br />
Tilladt tolerance for nominel<br />
spænding<br />
Netfrekvens<br />
Netimpedans indtil<br />
robotstyringens<br />
tilslutningspunkt<br />
Nominel indgangseffekt<br />
Standard<br />
Nominel indgangseffekt<br />
Sværgodslaster<br />
Pallelaster<br />
Press-to-press robot<br />
Sikring på netsiden<br />
Hvis der anvendes et HFI-relæ:<br />
Udløsningsstrømdifference<br />
Potentialudligning<br />
Udgangsspænding<br />
Udgangsstrøm bremse<br />
Overvågning<br />
Udgangsstrøm<br />
Anvendelse<br />
Stand: 06.10.2010 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>C2</strong> ed05 V5 da<br />
<strong>KR</strong> <strong>C2</strong> <strong>edition2005</strong><br />
Se følgeseddel<br />
maks. 8<br />
Se typeskilt<br />
IP 54<br />
Gennemsnitlig 67 dB (A)<br />
Til siden, afstand 50 mm<br />
1000 N<br />
AC 3x400 V ... AC 3x415 V<br />
400 V -10 % ... 415 V +10 %<br />
49 ... 61 Hz<br />
≤ 300 mΩ<br />
7,3 kVA, se typeskilt<br />
13,5 kVA, se typeskilt<br />
2 Tekniske data<br />
min. 3x25 A træg, maks. 3x32 A<br />
træg, se typeskilt<br />
300 mA for hver robotstyring, universalsensitiv<br />
For potentialudligningseffekterne<br />
og alle jordledningerne er det fælles<br />
stjernepunkt referenceskinnen på<br />
den effektafgivende del.<br />
DC 25 ... 26 V<br />
maks. 6 A<br />
Ledningsbrud og kortslutning<br />
maks. 4 A<br />
Servicestikdåsen må kun anvendes<br />
til kontrol- og diagnoseudstyr.<br />
23 / 91