KR C2 edition2005 - KUKA Robotics

More documents

Recommendations

Info

KR C2 edition2005 6 / 91 Stand: 06.10.2010 Version: Spez KR C2 ed05 V5 da
1 Produktbeskrivelse 1.1 Oversigt over industrirobotten Stand: 06.10.2010 Version: Spez KR C2 ed05 V5 da Industrirobotten består af følgende komponenter: Manipulator Robotstyring Programmeringsenhed Forbindelsesledninger Software Optioner, tilbehør Fig. 1-1: Eksempel med en industrirobot 1.2 Oversigt over robotstyringen Robotstyringen består af følgende komponenter: Styrings-pc Effektafgivende del Programmeringsenhed KCP Sikkerhedslogik ESC KCP-kobler (option) Servicestikdåse (option) Tilslutningsfelt 1 Produktbeskrivelse 1 Manipulator 3 Robotstyring 2 Forbindelsesledninger 4 Programmeringsenhed 7 / 91
Page 1 and 2: Controller KR C2 edition2005 Specif
Page 3 and 4: Indholdsfortegnelse Stand: 06.10.20
Page 5: Stand: 06.10.2010 Version: Spez KR
Page 9 and 10: 1.3.1 Styrings-PC-grænseflader Ove
Page 11 and 12: 1.4 Beskrivelse af KUKA Control Pan
Page 13 and 14: KPS600 Stand: 06.10.2010 Version: S
Page 15 and 16: Fig. 1-9: Effektafgivende del 1.7 B
Page 17 and 18: Oversigt Fig. 1-11: Nettilslutning
Page 19 and 20: 1.7.3 Motorstik X20 akse 1 til 6 St
Page 21 and 22: 1.7.5 Dataledning X21 akse 1 - 8 St
Page 23 and 24: 2 Tekniske data 2.1 Robotstyring Gr
Page 25 and 26: Stand: 06.10.2010 Version: Spez KR
Page 27 and 28: 2.4 Mindsteafstande påsats- og tek
Page 29 and 30: 3 Sikkerhed 3.1 Generel 3.1.1 Ansva
Page 31 and 32: Begreb Beskrivelse 3.2 Personale St
Page 35 and 36: Kvalificerende indgange Sikkerhedsl
Page 39 and 40: 3.6.2 Softwareendestopkontakter 3.6
Page 41 and 42: 3.6.9 Eksterne beskyttelsesanordnin
Page 45 and 46: Kortslutning mellem stikbenene på
Page 47 and 48: 3.8.7 Simulering 3.8.8 Automatisk d
Page 49 and 50: 3.8.11 Sikkerhedsforanstaltninger t
Page 51 and 52: 4 Planlægning 4.1 Elektromagnetisk
Page 53 and 54: Mindsteafstande med påsats Svingom
Page 57 and 58:
Eksempel Fig. 4-9: Robot med perife
Page 59 and 60:
Eksempel 4.6 Interface X11 Fig. 4-1
Page 61 and 62:
Stikforbindelse Fig. 4-12 Stand: 06
Page 63 and 64:
Signal Pin Beskrivelse Bemærkning
Page 65 and 66:
4.8 Visualisering af KCP-kobler (op
Page 67 and 68:
Stand: 06.10.2010 Version: Spez KR
Page 69 and 70:
5 Transport 5.1 Transport med trans
Page 71 and 72:
Fig. 5-4: Transport med ruller Stan
Page 73 and 74:
6 Ibrugtagning og genstart 6.1 Over
Page 75 and 76:
Page 77 and 78:
6.10 Indkobling af robotstyring For
Page 79 and 80:
7 KUKA service 7.1 Support-forespø
Page 81 and 82:
Frankrig KUKA Automatisme + Robotiq
Page 83 and 84:
Portugal KUKA Sistemas de Automatiz
Page 85 and 86:
USA KUKA Robotics Corp. 22500 Key D
Page 87 and 88:
Indeks Tal 2004/108/EF 50 2006/42/E
Page 89 and 90:
Statustaster 11 Styrings-PC 8 Styri
Page 91:
show all

KR C2 edition2005 - KUKA Robotics

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?