KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
<strong>KR</strong> <strong>C2</strong> <strong>edition2005</strong><br />
3.6.6 Fridrejeanordning (option)<br />
Beskrivelse Manipulatoren kan bevæges manuelt med fridrejeanordningen efter et uheld<br />
eller en driftsforstyrrelse. Fridrejeanordningen kan anvendes til grundaksedrivmotorerne<br />
og afhængigt af robottypen også til håndakse-drivmotorerne.<br />
Den må kun benyttes i særlige situationer og nødstilfælde, f.eks. til befrielse<br />
af personer.<br />
Fremgangsmåde 1. Sluk for robotstyringen, og sørg for at sikre den mod utilsigtet genindkobling<br />
(f.eks. med en hængelås).<br />
2. Fjern beskyttelseskappen på motoren.<br />
3. Sæt fridrejeanordningen på den pågældende motor, og bevæg aksen i<br />
den ønskede retning.<br />
Retningerne er mærket med pile på motorerne. Modstanden på den mekaniske<br />
motorbremse og evt. ekstra akselast skal overvindes.<br />
3.6.7 KCP-kobler (option)<br />
Advarsel!<br />
Under driften når motorerne op på temperaturer, der kan forårsage hudforbrændinger.<br />
Undgå berøringer. Find egnede beskyttelsesforanstaltninger,<br />
bær f.eks. beskyttelseshandsker.<br />
Advarsel!<br />
Bevæges en akse med fridrejeanordningen, kan motorbremsen blive beskadiget.<br />
Der er fare for person- og tingskader. Når fridrejeanordningen har været<br />
anvendt, skal den pågældende motor udskiftes.<br />
Med KCP-kobleren kan KCP kobles til og fra, mens robotstyringen kører.<br />
Advarsel!<br />
Det er ejerens ansvar at sørge for, at frakoblede KCP'er straks fjernes fra anlægget<br />
og opbevares uden for syns- og rækkevidde af det personale, som<br />
arbejder med industrirobotten. Dette er med til at undgå forvekslinger mellem<br />
fungerende og ikke-fungerende NØDSTOP-anordninger.<br />
Hvis dette ikke overholdes, kan der opstå livsfare, alvorlige kvæstelser og<br />
betydelige tingskader.<br />
Yderligere informationer findes i driftsvejledningen eller montagevejledningen<br />
til robotstyringen.<br />
3.6.8 Mærkninger på industrirobotten<br />
Alle skilte, henvisninger, symboler og markeringer er en del af det sikkerhedsrelevante<br />
udstyr på industrirobotten. De må ikke ændres eller fjernes.<br />
Mærkninger på industrirobotten er følgende:<br />
Mærkeplader<br />
Advarselshenvisninger<br />
Sikkerhedssymboler<br />
Specifikationsskilte<br />
Ledningsmarkeringer<br />
Typeskilte<br />
40 / 91 Stand: 06.10.2010 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>C2</strong> ed05 V5 da
Change language