KR C2 edition2005 - KUKA Robotics

Stand: 06.10.2010 Version: Spez KR C2 ed05 V5 da
4 Planlægning
Ledningslængder Ledningsbetegnelser, ledningslængder (standard) samt speciallængder fremgår
af tabellen.
4.4 Nettilslutning
Beskrivelse Robotstyringen kan forbindes med nettet over følgende tilslutninger:
Oversigt
Vigtigt!
Hvis robotstyringen anvendes med en netspænding, som ikke er angivet på
typeskiltet, er der fare for fejlfunktioner i robotstyringen og tingskader på netdelene.
Robotstyringen må kun anvendes med den netspænding, som er angivet
på typeskiltet.
Vigtigt!
Hvis robotstyringen er tilsluttet til et net uden jordforbundet stjernepunkt, kan
det medføre fejlfunktioner i robotstyringen og materielle skader på netdelene.
Der kan også forekomme kvæstelser på grund af elektrisk spænding. Robotstyringen
må kun tilsluttes til et net med jordforbundet stjernepunkt.
Dette apparat overholder klasse A iht. EN55011 og må tages i brug i forsyningsnet
med egen lavspændingsforsyning (transformator, forsyningsstation).
Apparatet må tages i brug i offentlige forsyningsnet efter aftale med og
godkendelse fra det pågældende strømforsyningsselskab.
Ledning Standardlængde i m Speciallængde i m
Motorledning 7 15 / 25 / 35 / 50
Dataledning 7 15 / 25 /35 / 50
Netledning med XS1
(valgfri)
3 -
Ledning Standardlængde i m Forlængelse i m
KCP-ledning 10 10 / 20 / 30/ 40
Ved brug af KCP-kabelforlængere må der kun anvendes en forlænger og en
samlet kabellængde på 60 m må ikke overskrides.
X1 Hartingstik i tilslutningsfeltet
XS1 CEE-stik, kablet føres ud fra robotstyringen (option)
Fig. 4-6: Nettilslutning
* N-lederen er kun nødvendig til servicestikdåsen (valgfri) til 400 V net.
55 / 91