KR C2 edition2005 - KUKA Robotics

KR C2 edition2005
6.5 Tilslutning af PE-potentialudligning
Fremgangsmåde 1. Tilslut den ekstra PE-ledning til forsyningsskabets centrale PE-skinne og
robotstyringens PE-bolt.
2. Tilslut en 16 mm2 ledning som potentialudligning mellem robot og robotstyring.
(>>> 4.7 "PE-potentialudligning" Side 64)
3. Foretag en jordledningskontrol på det komplette robotsystem iht. DIN EN
60204-1.
6.6 Tilslutning af robotstyringen til nettet
Fremgangsmåde Tilslut robotstyringen til nettet via X1, XS1 eller direkte til hovedafbryderen.
(>>> 4.4.1 "Nettilslutning via X1 Hartingstik" Side 56) (>>> 4.4.2 "Nettilslutning
via CEE-stik XS1" Side 56)
6.7 Deaktivering af akku-afladningsbeskyttelse
Beskrivelse For at undgå at akkuerne aflades før første ibrugtagning, er stik X7 på KPS600
trukket ud, når robotstyringen leveres.
Fremgangsmåde Sæt stik X7 (1) på KPS600 i.
Fig. 6-2: Deaktivering af akku-afladningsbeskyttelse
6.8 Tilslutning af NØDSTOP-kreds og beskyttelsesanordning
Fremgangsmåde 1. Tilslut NØDSTOP-kredsen og beskyttelsesanordningen (brugerbeskyttelse)
til interfacet X11. (>>> 4.5 "NØDSTOP-kreds og beskyttelsesanordning"
Side 56)
6.9 Konfigurering og tilslutning af stik X11
Fremgangsmåde 1. Konfigurer stik X11 i henhold til anlægs- og sikkerhedskonceptet.
(>>> 4.6 "Interface X11" Side 59)
2. Sæt interfacestik X11 i robotstyringen.
76 / 91 Stand: 06.10.2010 Version: Spez KR C2 ed05 V5 da