KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
<strong>KR</strong> <strong>C2</strong> <strong>edition2005</strong><br />
Stikforbindelse<br />
4.7 PE-potentialudligning<br />
Fig. 4-13: Koblingseksempel X11<br />
Bemærk!<br />
Hvis koblingseksemplet X11 anvendes til ibrugtagning eller fejlsøgning, er<br />
robotsystemets tilsluttede sikkerhedskomponenter ikke aktive.<br />
Beskrivelse Følgende ledninger skal tilsluttes inden ibrugtagningen:<br />
En 16 mm 2 ledning som potentialudligning mellem robot og robotstyring.<br />
Ekstra PE-ledning til forsyningsskabets centrale PE-skinne og robotstyringens<br />
PE-bolt.<br />
64 / 91 Stand: 06.10.2010 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>C2</strong> ed05 V5 da