KR C2 edition2005 - KUKA Robotics

More documents

Recommendations

Info

KR C2 edition2005 1.4.2 Bagside Oversigt Beskrivelse Fig. 1-7: KCP-bagside 1 Typeskilt 4 Frigivelsestast 2 Starttast 5 Frigivelsestast 3 Frigivelsestaster Element Beskrivelse Typeskilt Typeskilt til KCP Starttast Med Start-tasten startes et program. Frigivelsestast Frigivelsestasten har 3 stillinger: Ikke trykket ind Midterstilling Trykket helt ind I driftsmåderne T1 og T2 skal frigivelsestasten holdes i midterstilling, for at robotten kan bevæge sig. I driftsmåderne Automatik og Automatik Ekstern har frigivelsestasten ingen funktion. 1.5 Sikkerhedslogik Electronic Safety Circuit (ESC) Oversigt Sikkerhedslogikken ESC (Electronic Safety Circuit) er et processorstøttet 2kanal-sikkerhedssystem. Det overvåger konstant alle tilsluttede sikkerhedsrelevante komponenter. I tilfælde af fejl eller afbrydelser af sikkerhedskredsen frakobler spændingsforsyningen drevene og bevirker dermed, at robotsystemet står stille. ESC-systemet består af følgende komponenter: CI3-board KCP (master) 12 / 91 Stand: 06.10.2010 Version: Spez KR C2 ed05 V5 da
KPS600 Stand: 06.10.2010 Version: Spez KR C2 ed05 V5 da 1 Produktbeskrivelse MFC (passiv knude) ESC-systemet med knudeperiferi erstatter alle grænseflader i et klassisk sikkerhedssystem. Følgende indgange overvåges af sikkerhedslogikken ESC: Lokalt NØDSTOP Eksternt NØDSTOP Operatørbeskyttelse Frigivelse Drev OFF Drev ON Driftsmåder Kvalificerende indgange Fig. 1-8: Opbygning ESC-kreds 1 KPS600 5 MFC3 2 CI3-board 6 DSE 3 KCP-kobler (option) 7 PC 4 KCP Knude i KCP Knuden i KCP er master og initialiseres herfra. Knuden modtager tokanal-signaler fra: NØDSTOP-knap Frigivelsestast Knuden modtager etkanal-signaler fra: Drev ON Driftsmåde AUTO, driftsmåde TEST VKCP skal være sat i, for at ESC-kredsen kan køre. Trækkes VKCP ud under driften, vil drevene koble fra uden forsinkelse. Knude i KPS I KPS findes der en ESC-knude, som i tilfælde af fejl kobler drivkontaktoren fra. 13 / 91
Page 1 and 2: Controller KR C2 edition2005 Specif
Page 3 and 4: Indholdsfortegnelse Stand: 06.10.20
Page 5 and 6: Stand: 06.10.2010 Version: Spez KR
Page 7 and 8: 1 Produktbeskrivelse 1.1 Oversigt o
Page 9 and 10: 1.3.1 Styrings-PC-grænseflader Ove
Page 11: 1.4 Beskrivelse af KUKA Control Pan
Page 15 and 16: Fig. 1-9: Effektafgivende del 1.7 B
Page 17 and 18: Oversigt Fig. 1-11: Nettilslutning
Page 19 and 20: 1.7.3 Motorstik X20 akse 1 til 6 St
Page 21 and 22: 1.7.5 Dataledning X21 akse 1 - 8 St
Page 23 and 24: 2 Tekniske data 2.1 Robotstyring Gr
Page 27 and 28: 2.4 Mindsteafstande påsats- og tek
Page 29 and 30: 3 Sikkerhed 3.1 Generel 3.1.1 Ansva
Page 31 and 32: Begreb Beskrivelse 3.2 Personale St
Page 35 and 36: Kvalificerende indgange Sikkerhedsl
Page 39 and 40: 3.6.2 Softwareendestopkontakter 3.6
Page 41 and 42: 3.6.9 Eksterne beskyttelsesanordnin
Page 45 and 46: Kortslutning mellem stikbenene på
Page 47 and 48: 3.8.7 Simulering 3.8.8 Automatisk d
Page 49 and 50: 3.8.11 Sikkerhedsforanstaltninger t
Page 51 and 52: 4 Planlægning 4.1 Elektromagnetisk
Page 53 and 54: Mindsteafstande med påsats Svingom
Page 57 and 58: Eksempel Fig. 4-9: Robot med perife
Page 59 and 60: Eksempel 4.6 Interface X11 Fig. 4-1
Page 61 and 62: Stikforbindelse Fig. 4-12 Stand: 06
Page 63 and 64:
Signal Pin Beskrivelse Bemærkning
Page 65 and 66:
4.8 Visualisering af KCP-kobler (op
Page 67 and 68:
Stand: 06.10.2010 Version: Spez KR
Page 69 and 70:
5 Transport 5.1 Transport med trans
Page 71 and 72:
Fig. 5-4: Transport med ruller Stan
Page 73 and 74:
6 Ibrugtagning og genstart 6.1 Over
Page 75 and 76:
Page 77 and 78:
6.10 Indkobling af robotstyring For
Page 79 and 80:
7 KUKA service 7.1 Support-forespø
Page 81 and 82:
Frankrig KUKA Automatisme + Robotiq
Page 83 and 84:
Portugal KUKA Sistemas de Automatiz
Page 85 and 86:
USA KUKA Robotics Corp. 22500 Key D
Page 87 and 88:
Indeks Tal 2004/108/EF 50 2006/42/E
Page 89 and 90:
Statustaster 11 Styrings-PC 8 Styri
Page 91:
show all

KR C2 edition2005 - KUKA Robotics

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?