KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
3.6.9 Eksterne beskyttelsesanordninger<br />
Beskyttelsesanordninger<br />
Andre beskyttelsesanordninger<br />
Stand: 06.10.2010 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>C2</strong> ed05 V5 da<br />
3 Sikkerhed<br />
Yderligere informationer findes i de tekniske data i driftsvejledningerne eller<br />
montagevejledningerne til komponenterne i industrirobotten.<br />
Personers adgang til manipulatorens fareområder skal forhindres vha. beskyttelsesanordninger.<br />
Beskyttelsesafskærmninger skal overholde følgende krav:<br />
De skal overholde kravene i EN 953.<br />
De skal forhindre personers adgang til fareområder og må ikke kunne<br />
overvindes let.<br />
De skal være fastgjort tilstrækkeligt og holde stand mod forventede driftsog<br />
omgivelsespåvirkninger.<br />
De må ikke selv udgøre en fare og må ikke kunne være årsag til farer.<br />
Den foreskrevne minimumafstand til fareområdet skal overholdes.<br />
Beskyttelsesdøre (vedligeholdelsesdøre) skal overholde følgende krav:<br />
Antallet skal være reduceret til det nødvendige minimum.<br />
Låsene (f.eks. beskyttelsesdørafbryderne) skal være forbundet med robotstyringens<br />
operatørbeskyttelsesindgang via beskyttelsesdørens koblingsaggregater<br />
eller sikkerheds-PLC.<br />
Koblingsaggregater, afbrydere og koblingstype skal være i overensstemmelse<br />
med Performance Level d og kategori 3 iht. EN ISO 13849-1.<br />
Afhængigt af faretypen: Beskyttelsesdøren skal desuden sikres med en<br />
ekstra spærreanordning, som først giver mulighed for at åbne beskyttelsesdøren,<br />
når manipulatoren står helt stille.<br />
Knappen til kvittering af beskyttelsesdøren skal være anbragt uden for det<br />
rum, der er afgrænset af beskyttelsesanordningerne.<br />
Yderligere informationer findes i de relevante standarder og forskrifter. Hertil<br />
hører også EN 953.<br />
Andre beskyttelsesanordninger skal integreres i anlægget i henhold til de relevante<br />
standarder og forskrifter.<br />
3.7 Oversigt over driftsmåder og beskyttelsesfunktioner<br />
Den efterfølgende tabel viser, ved hvilke driftsmåder beskyttelsesfunktionerne<br />
er aktive.<br />
Beskyttelsesfunktioner T1 T2 AUT AUT EXT<br />
Operatørbeskyttelse - - aktiv aktiv<br />
NØDSTOP-anordning aktiv aktiv aktiv aktiv<br />
Frigivelsesanordning aktiv aktiv - -<br />
Reduceret hastighed ved<br />
programverificering<br />
aktiv - - -<br />
Rykvis kørsel aktiv aktiv - -<br />
Softwareendestopkontakt<br />
er<br />
aktiv aktiv aktiv aktiv<br />
41 / 91
Change language