KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Kvalificerende indgange<br />
Sikkerhedslogikken ESC overvåger følgende udgange:<br />
Driftsmåde<br />
Drev ON<br />
3.5.3 Driftsmådekontakt<br />
Lokalt NØDSTOP<br />
Stand: 06.10.2010 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>C2</strong> ed05 V5 da<br />
Industrirobotten kan anvendes i følgende driftsmåder:<br />
Manuel reduceret hastighed (T1)<br />
Manuel høj hastighed (T2)<br />
Automatik (AUT)<br />
3 Sikkerhed<br />
Automatik ekstern (AUT EXT)<br />
Driftsmåden vælges med driftsmådekontakten på KCP. Kontakten betjenes<br />
med en nøgle, der kan trækkes ud. Når nøglen er trukket ud, er kontakten låst,<br />
og driftsmåden kan ikke ændres.<br />
Hvis der skiftes driftsmåde under driften, frakobles drivmotorerne straks. Manipulatoren<br />
og de ekstra akser (option) standser med et STOP 0.<br />
Fig. 3-2: Driftsmådekontakt<br />
1 T2 (manuel høj hastighed)<br />
2 AUT (automatik)<br />
3 AUT EXT (automatik ekstern)<br />
4 T (manuel reduceret hastighed)<br />
35 / 91
Change language