KR C2 edition2005 - KUKA Robotics

More documents

Recommendations

Info

KR C2 edition2005 Tilslutningsfelt Motortilslutningen X7 anvendes ved: Sværlastrobotter 1.7.1 Nettilslutning X1/XS1 Fig. 1-10: KR C2 edition2005 tilslutningsfelt 1 X1/XS1 nettilslutning 9 Option 2 X20 motortilslutning 10 X19 KCP-tilslutning 3 X7 motortilslutning 11 X21 RDW-tilslutning 4 Option 12 SL1 jordledning til robot 5 Option 13 SL2 jordledning til hovedforsyning 6 Option 14 X30 motortilslutning på forbindelseskonsol 7 X11 grænseflade 15 X30.2 motortilslutning på forbindelseskonsol 8 Option 16 X31 RDW-tilslutning på forbindelseskonsol Robotter med høj grænselast Alle kontaktor-, relæ- og ventilspoler, som er forbundet med robotstyringen på brugsstedet (hos kunden), skal være forsynet med egnede slettedioder. RC-led og VCR-modstande er ikke egnede. Beskrivelse Robotstyringen kan forbindes med nettet over følgende tilslutninger: X1 Hartingstik i tilslutningsfeltet XS1 CEE-stik, kablet føres ud fra robotstyringen (option) Vigtigt! Hvis robotstyringen er tilsluttet til et net uden jordforbundet stjernepunkt, kan det medføre fejlfunktioner i robotstyringen og materielle skader på netdelene. Der kan også forekomme kvæstelser på grund af elektrisk spænding. Robotstyringen må kun tilsluttes til et net med jordforbundet stjernepunkt. 16 / 91 Stand: 06.10.2010 Version: Spez KR C2 ed05 V5 da
Oversigt Fig. 1-11: Nettilslutning Stand: 06.10.2010 Version: Spez KR C2 ed05 V5 da 1 Produktbeskrivelse * N-lederen er kun nødvendig til servicestikdåsen (valgfri) til 400 V net. Robotstyringen må kun tilsluttes et net med højredrejende drejefelt. Kun herved sikres det, at ventilatormotorernes drejeretning er rigtig. 17 / 91
Page 1 and 2: Controller KR C2 edition2005 Specif
Page 3 and 4: Indholdsfortegnelse Stand: 06.10.20
Page 5 and 6: Stand: 06.10.2010 Version: Spez KR
Page 7 and 8: 1 Produktbeskrivelse 1.1 Oversigt o
Page 9 and 10: 1.3.1 Styrings-PC-grænseflader Ove
Page 11 and 12: 1.4 Beskrivelse af KUKA Control Pan
Page 13 and 14: KPS600 Stand: 06.10.2010 Version: S
Page 15: Fig. 1-9: Effektafgivende del 1.7 B
Page 19 and 20: 1.7.3 Motorstik X20 akse 1 til 6 St
Page 21 and 22: 1.7.5 Dataledning X21 akse 1 - 8 St
Page 23 and 24: 2 Tekniske data 2.1 Robotstyring Gr
Page 27 and 28: 2.4 Mindsteafstande påsats- og tek
Page 29 and 30: 3 Sikkerhed 3.1 Generel 3.1.1 Ansva
Page 31 and 32: Begreb Beskrivelse 3.2 Personale St
Page 35 and 36: Kvalificerende indgange Sikkerhedsl
Page 39 and 40: 3.6.2 Softwareendestopkontakter 3.6
Page 41 and 42: 3.6.9 Eksterne beskyttelsesanordnin
Page 45 and 46: Kortslutning mellem stikbenene på
Page 47 and 48: 3.8.7 Simulering 3.8.8 Automatisk d
Page 49 and 50: 3.8.11 Sikkerhedsforanstaltninger t
Page 51 and 52: 4 Planlægning 4.1 Elektromagnetisk
Page 53 and 54: Mindsteafstande med påsats Svingom
Page 57 and 58: Eksempel Fig. 4-9: Robot med perife
Page 59 and 60: Eksempel 4.6 Interface X11 Fig. 4-1
Page 61 and 62: Stikforbindelse Fig. 4-12 Stand: 06
Page 63 and 64: Signal Pin Beskrivelse Bemærkning
Page 65 and 66: 4.8 Visualisering af KCP-kobler (op
Page 67 and 68:
Stand: 06.10.2010 Version: Spez KR
Page 69 and 70:
5 Transport 5.1 Transport med trans
Page 71 and 72:
Fig. 5-4: Transport med ruller Stan
Page 73 and 74:
6 Ibrugtagning og genstart 6.1 Over
Page 75 and 76:
Page 77 and 78:
6.10 Indkobling af robotstyring For
Page 79 and 80:
7 KUKA service 7.1 Support-forespø
Page 81 and 82:
Frankrig KUKA Automatisme + Robotiq
Page 83 and 84:
Portugal KUKA Sistemas de Automatiz
Page 85 and 86:
USA KUKA Robotics Corp. 22500 Key D
Page 87 and 88:
Indeks Tal 2004/108/EF 50 2006/42/E
Page 89 and 90:
Statustaster 11 Styrings-PC 8 Styri
Page 91:
show all

KR C2 edition2005 - KUKA Robotics

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?