KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Eksempel<br />
4.6 Interface X11<br />
Fig. 4-11: Beskyttelsesdørkontrol<br />
Stand: 06.10.2010 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>C2</strong> ed05 V5 da<br />
Pos. Element Beskrivelse<br />
1 Frigivelsesknap med lukket<br />
beskyttelsesdør<br />
4 Planlægning<br />
Knappen skal placeres uden<br />
for beskyttelsesrummet.<br />
2 Dørendestopkontakter -<br />
3 Dørendestopkontakt beskyttelsesdør<br />
lukket<br />
-<br />
4 Dørendestopkontakt beskyttelsesdør<br />
åben<br />
-<br />
5 Beskyttelsesdørkontrol F.eks PST3 fra firmaet Pilz<br />
6 Interface X11 -<br />
Beskrivelse NØDSTOP-anordningerne skal tilsluttes via interfacet X11 eller kædes sammen<br />
ved hjælp af overordnede styringer (f.eks. PLC).<br />
Bestykning Interface X11 skal bestykkes under hensyntagen til følgende punkter:<br />
59 / 91
Change language