KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
<strong>KR</strong> <strong>C2</strong> <strong>edition2005</strong><br />
Fig. 1-2: Oversigt robotstyring<br />
1.3 Beskrivelse styrings-PC<br />
1 Effektafgivende del 6 Sikkerhedslogik (ESC)<br />
2 Styrings-pc 7 KCP-kobler-kort (option)<br />
3<br />
KCP-kobler, betjenings- og<br />
visningselementer (option)<br />
8<br />
Tilslutningsfelt<br />
4 KCP 9 Servicestikdåse (option)<br />
5 Kunde-indbygningsrum<br />
Funktioner Pc'en overtager alle robotstyringens funktioner ved hjælp af dens tilsluttede<br />
komponenter.<br />
Windows-brugeroverflade med visualisering og indtastning<br />
Programoprettelse, -korrektion, -arkivering, -vedligeholdelse<br />
Kørselsstyring<br />
Baneplanlægning<br />
Aktivering af drivkredsen<br />
Overvågning<br />
Dele af ESC-sikkerhedskredsen<br />
Kommunikation med eksternt perifert udstyr (andre styringer, hovedcomputer,<br />
pc'er, netværk)<br />
Oversigt Med til styrings-pc'en hører følgende komponenter:<br />
Mainboard med interfaces<br />
Processor og hovedhukommelse<br />
Harddisk<br />
MFC3<br />
KVGA<br />
DSE-IBS-C33<br />
RDW<br />
Batterier<br />
Valgfri komponenter, f.eks. feltbuskort<br />
8 / 91 Stand: 06.10.2010 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>C2</strong> ed05 V5 da
Change language