KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
3.6.2 Softwareendestopkontakter<br />
3.6.3 Mekaniske endestop<br />
Stand: 06.10.2010 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>C2</strong> ed05 V5 da<br />
3 Sikkerhed<br />
Akseområderne på alle manipulator- og positioneringsakser er begrænset af<br />
indstillelige softwareendestopkontakter. Disse softwareendestopkontakter er<br />
kun beregnet til beskyttelse af maskinen og skal indstilles, så manipulatoren/<br />
positioneringsanordningen ikke kan støde imod de mekaniske endestop.<br />
Softwareendestopkontakterne indstilles under ibrugtagningen af industrirobotten.<br />
Yderligere informationer står i betjenings- og programmeringsvejledningen.<br />
Akseområderne på grundakserne A1 til A3 og håndaksen A5 på manipulatoren<br />
er begrænset ved hjælp af mekaniske endestop med buffere.<br />
Der kan være monteret yderligere mekaniske endestop på de ekstra akser.<br />
Advarsel!<br />
Hvis manipulatoren eller en af de ekstra akser støder imod en hindring eller<br />
en buffer på det mekaniske endestop eller akseområdebegrænsningen, kan<br />
der opstå skader på industrirobotten. Kontakt <strong>KUKA</strong> Roboter GmbH, før industrirobotten<br />
tages i brug igen (>>> 7 "<strong>KUKA</strong> service" Side 79). Den pågældende<br />
buffer skal udskiftes med en ny, inden industrirobotten tages i brug<br />
igen. Kører manipulatoren (den ekstra akse) imod en buffer med en hastighed<br />
på 250 mm/sek. eller derover, skal manipulatoren (den ekstra akse) udskiftes<br />
eller driften genoptages under varetagelse af <strong>KUKA</strong> Roboter GmbH.<br />
3.6.4 Mekanisk akseområdebegrænsning (option)<br />
Nogle manipulatorer kan udstyres med mekaniske akseområdebegrænsninger<br />
i akserne A1 til A3. De justerbare akseområdebegrænsninger begrænser<br />
arbejdsområdet til det krævede minimum. På den måde forøges person- og<br />
anlægsbeskyttelsen.<br />
På manipulatorer, som ikke kan udstyres med mekaniske akseområdebegrænsninger,<br />
skal arbejdsområdet indrettes på en sådan måde, at der også<br />
uden mekaniske arbejdsområdebegrænsninger ikke kan opstå fare for personer<br />
eller materielle ting.<br />
Hvis det ikke er muligt, skal arbejdsområdet begrænses af fotoceller, fotocelleanlæg<br />
eller hindringer på anlægssiden. Der må ikke opstå skære- eller klemmezoner<br />
ved ilægnings- og overførselsområderne.<br />
Denne option findes ikke til alle robotmodeller. Informationer om bestemte<br />
robotmodeller kan indhentes hos <strong>KUKA</strong> Roboter GmbH.<br />
3.6.5 Akseområdeovervågning (option)<br />
Nogle manipulatorer kan udstyres med 2-kanal-akseområdeovervågninger i<br />
grundakserne A1 til A3. Positioneringsakserne kan være udstyret med yderligere<br />
akseområdeovervågninger. Beskyttelsesområdet for en akse kan indstilles<br />
og overvåges med en akseområdeovervågning. På den måde forøges<br />
person- og anlægsbeskyttelsen.<br />
Denne option findes ikke til alle robotmodeller. Informationer om bestemte<br />
robotmodeller kan indhentes hos <strong>KUKA</strong> Roboter GmbH.<br />
39 / 91
Change language