KR C2 edition2005 - KUKA Robotics

KR C2 edition2005
Signal Pin Beskrivelse Bemærkning
+24 V intern 106 ESC-strømforsyning maks.
0 V intern 107
2 A
24 V ekstern 88 Hvis der mangler ekstern Ved kombinerede anlæg
0 V ekstern 89
spændingsforsyning, skal der
overstyres internt efter 24 V/
0 V.
anbefaler vi en ekstern spændingsforsyning.
+24 V
36 24 V-styrespænding til forsy- Option
0 V
18
ning af eksterne apparater,
maks. 4 A.
+24 V
0 V
Testudgang A
(testsignal)
Testudgang B
(testsignal)
Lokalt NØD-
STOP kanal A
Lokalt NØD-
STOP-kanal B
Eksternt NØD-
STOP kanal A
Eksternt NØD-
STOP kanal B
Frigivelse kanal
A
Frigivelse kanal
B
Beskyttelsesanordning
kanal A
Beskyttelsesanordning
kanal B
Drev Off ekstern
kanal A (1kanals)
Drev On ekstern
kanal B (1kanals)
90
72
1
5
7
38
41
19
23
25
39
43
24 V-styrespænding til forsyning
af eksterne apparater,
maks. 6 A.
Stiller den taktede spænding
til disposition for de enkelte
interface-indgange for kanal
A.
Stiller den taktede spænding
til disposition for de enkelte
interface-indgange for kanal
B.
20 / 21 Udgang, potentialfrie kontakter
fra det interne NØDSTOP,
2 / 3 maks. 24 V, 600 mA.
4 NØDSTOP, 2-kanals indgang,
maks. 24 V, 10 mA.
22
6 For tilslutning af en ekstern 2kanals-frigivelsestast
med
24 potentialfrie kontakter. maks.
24 V, 10 mA
8 For 2-kanals-tilslutning af en
lås til beskyttelsesdøren,
26 maks. 24 V, 10 mA.
42 En potentialfri kontakt (åbner)
kan forbindes med denne indgang.
Når denne kontakt
åbnes, kobles drevene fra,
maks. 24 V, 10 mA.
44 For tilslutning af en potentialfri
kontakt.
Option
Eksempel på tilslutning: Frigivelseskontakt
tilsluttes under
kanal A til pin 1 (TA_A) og pin
6.
Eksempel på tilslutning: Låsen
til beskyttelsesdøren tilsluttes
under kanal B til pin 19 (TA_B)
og pin 26.
Kontakterne er lukkede, når
de ikke er aktiverede.
Hvis der ikke tilsluttes nogen
ekstra kontakt, skal der kobles
udenom pin 5 og 6 samt 23 og
24. Fungerer kun i TESTdriftsmåderne.
Fungerer kun i AUTOMATIKdriftsmåderne.
Hvis denne indgang ikke
benyttes, skal der kobles
udenom pin 41 / 42.
Impuls > 200 ms kobler drev
til. Signalet må ikke være til
stede hele tiden.
62 / 91 Stand: 06.10.2010 Version: Spez KR C2 ed05 V5 da