KR C2 edition2005 - KUKA Robotics

More documents

Recommendations

Info

KR C2 edition2005 © Copyright 2010 KUKA Roboter GmbH Zugspitzstraße 140 D-86165 Augsburg Tyskland Denne dokumentation - eller dele deraf - må kun mangfoldiggøres eller gøres tilgængelig for tredjemand, hvis KUKA Roboter GmbH har givet udtrykkelig tilladelse hertil. Styringen kan indeholde andre funktioner, som ikke er beskrevet i denne dokumentation. Der kan ikke stilles krav om disse funktioner i forbindelse med omlevering eller i tilfælde af service. Den skriftlige dokumentation stemmer overens med den beskrevne hard- og software. Afvigelser kan dog ikke udelukkes helt. Af den grund kan vi ikke garantere, at den skriftlige dokumentation stemmer fuldstændig overens med den beskrevne hard- og software. Angivelserne i den skriftlige dokumentation kontrolleres dog regelmæssigt, så den efterfølgende udgave indeholder de nødvendige korrektioner. Ret til tekniske ændringer, der ikke påvirker funktionen, forbeholdes. Oversættelse af original dokumentation KIM-PS5-DOC Publication: Pub Spez KR C2 ed05 da Bookstructure: Spez KR C2 ed05 V6.1 Label: Spez KR C2 ed05 V5 da 2 / 91 Stand: 06.10.2010 Version: Spez KR C2 ed05 V5 da
Indholdsfortegnelse Stand: 06.10.2010 Version: Spez KR C2 ed05 V5 da Indholdsfortegnelse 1 Produktbeskrivelse ..................................................................................... 7 1.1 Oversigt over industrirobotten .................................................................................... 7 1.2 Oversigt over robotstyringen ...................................................................................... 7 1.3 Beskrivelse styrings-PC ............................................................................................. 8 1.3.1 Styrings-PC-grænseflader .................................................................................... 9 1.3.2 Anvendelsesmuligheder for PCI-slots ................................................................... 10 1.4 Beskrivelse af KUKA Control Panel (KCP) ................................................................ 11 1.4.1 Forside .................................................................................................................. 11 1.4.2 Bagside ................................................................................................................. 12 1.5 Sikkerhedslogik Electronic Safety Circuit (ESC) ........................................................ 12 1.5.1 Oversigt CI3-boards .............................................................................................. 14 1.6 Beskrivelse af effektafgivende del ............................................................................. 14 1.7 Beskrivelse grænseflader .......................................................................................... 15 1.7.1 Nettilslutning X1/XS1 ............................................................................................ 16 1.7.2 KCP stik X19 ......................................................................................................... 18 1.7.3 Motorstik X20 akse 1 til 6 ...................................................................................... 19 1.7.4 Motorstik X7 (option) ............................................................................................. 20 1.7.5 Dataledning X21 akse 1 - 8 .................................................................................. 21 1.8 Beskrivelse kunde-indbygningsrum (option) .............................................................. 21 2 Tekniske data ............................................................................................... 23 2.1 Robotstyring ............................................................................................................... 23 2.2 Mål robotstyring ......................................................................................................... 25 2.3 Mindsteafstande robotstyring ..................................................................................... 26 2.4 Mindsteafstande påsats- og teknologiskab ................................................................ 27 2.5 Boremål for fastgørelse på gulv ................................................................................. 27 2.6 Svingområde skabsdør .............................................................................................. 28 3 Sikkerhed ..................................................................................................... 29 3.1 Generel ...................................................................................................................... 29 3.1.1 Ansvar ................................................................................................................... 29 3.1.2 Korrekt brug af industrirobotten ............................................................................ 29 3.1.3 EF-overensstemmelseserklæring og inkorporeringserklæring ............................. 30 3.1.4 Anvendte begreber ............................................................................................... 30 3.2 Personale ................................................................................................................... 31 3.3 Arbejds-, beskyttelses- og fareområde ...................................................................... 32 3.4 Udløser af stop-reaktioner ......................................................................................... 33 3.5 Sikkerhedsfunktioner ................................................................................................. 34 3.5.1 Oversigt over sikkerhedsfunktioner ...................................................................... 34 3.5.2 Sikkerhedslogik ESC ............................................................................................ 34 3.5.3 Driftsmådekontakt ................................................................................................. 35 3.5.4 Operatørbeskyttelse ............................................................................................. 36 3.5.5 NØDSTOP-anordning ........................................................................................... 36 3.5.6 Ekstern NØDSTOP-anordning .............................................................................. 37 3.5.7 Frigivelsesanordning ............................................................................................. 37 3.5.8 Eksterne frigivelsesanordninger ........................................................................... 38 3.6 Yderligere beskyttelsesudstyr .................................................................................... 38 3 / 91
Page 1: Controller KR C2 edition2005 Specif
Page 5 and 6: Stand: 06.10.2010 Version: Spez KR
Page 7 and 8: 1 Produktbeskrivelse 1.1 Oversigt o
Page 9 and 10: 1.3.1 Styrings-PC-grænseflader Ove
Page 11 and 12: 1.4 Beskrivelse af KUKA Control Pan
Page 13 and 14: KPS600 Stand: 06.10.2010 Version: S
Page 15 and 16: Fig. 1-9: Effektafgivende del 1.7 B
Page 17 and 18: Oversigt Fig. 1-11: Nettilslutning
Page 19 and 20: 1.7.3 Motorstik X20 akse 1 til 6 St
Page 21 and 22: 1.7.5 Dataledning X21 akse 1 - 8 St
Page 23 and 24: 2 Tekniske data 2.1 Robotstyring Gr
Page 27 and 28: 2.4 Mindsteafstande påsats- og tek
Page 29 and 30: 3 Sikkerhed 3.1 Generel 3.1.1 Ansva
Page 31 and 32: Begreb Beskrivelse 3.2 Personale St
Page 35 and 36: Kvalificerende indgange Sikkerhedsl
Page 39 and 40: 3.6.2 Softwareendestopkontakter 3.6
Page 41 and 42: 3.6.9 Eksterne beskyttelsesanordnin
Page 45 and 46: Kortslutning mellem stikbenene på
Page 47 and 48: 3.8.7 Simulering 3.8.8 Automatisk d
Page 49 and 50: 3.8.11 Sikkerhedsforanstaltninger t
Page 51 and 52: 4 Planlægning 4.1 Elektromagnetisk
Page 53 and 54:
Mindsteafstande med påsats Svingom
Page 55 and 56:
Stand: 06.10.2010 Version: Spez KR
Page 57 and 58:
Eksempel Fig. 4-9: Robot med perife
Page 59 and 60:
Eksempel 4.6 Interface X11 Fig. 4-1
Page 61 and 62:
Stikforbindelse Fig. 4-12 Stand: 06
Page 63 and 64:
Signal Pin Beskrivelse Bemærkning
Page 65 and 66:
4.8 Visualisering af KCP-kobler (op
Page 67 and 68:
Page 69 and 70:
5 Transport 5.1 Transport med trans
Page 71 and 72:
Fig. 5-4: Transport med ruller Stan
Page 73 and 74:
6 Ibrugtagning og genstart 6.1 Over
Page 75 and 76:
Page 77 and 78:
6.10 Indkobling af robotstyring For
Page 79 and 80:
7 KUKA service 7.1 Support-forespø
Page 81 and 82:
Frankrig KUKA Automatisme + Robotiq
Page 83 and 84:
Portugal KUKA Sistemas de Automatiz
Page 85 and 86:
USA KUKA Robotics Corp. 22500 Key D
Page 87 and 88:
Indeks Tal 2004/108/EF 50 2006/42/E
Page 89 and 90:
Statustaster 11 Styrings-PC 8 Styri
Page 91:
show all

KR C2 edition2005 - KUKA Robotics

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?