KR C2 edition2005 - KUKA Robotics

KR C2 edition2005
Skridt Beskrivelse Informationer
17 Kontrollér maskindata. Udførlig information kan findes i
betjenings- og programmeringsvejledningen.
18 Overførsel af data fra RDW til harddisken Udførlig information kan findes i
betjenings- og programmeringsvejledningen
for systemintegratorer.
19 Justér robotten uden last. Udførlig information kan findes i
betjenings- og programmeringsvejledningen.
20 Kun til palleteringsrobot med 6 akser:
Udførlig information kan findes i
Aktivér palleteringsmodussen.
betjenings- og programmeringsvejledningen
for systemintegratorer.
21 Montér værktøjet, og justér robot med last. Udførlig information kan findes i
betjenings- og programmeringsvejledningen.
22 Kontrollér softwareendestopkontakten, og tilpas
den om nødvendigt.
23 Kalibrér værktøjet.
Udførlig information kan findes i
24
Ved fast værktøj: Kalibrér den eksterne TCP.
Indtast lastdataene.
betjenings- og programmeringsvejledningen.
25 Kalibrér basis. (valgfri)
Ved fast værktøj: Kalibrér emnet. (valgfri)
26 Hvis robotten skal styres af en overordnet sty- Udførlig information kan findes i
ring: Konfigurér interfacet Automatik Ekstern. betjenings- og programmeringsvejledningen
for systemintegratorer.
Tilbehør Forudsætning: Robotten er klar til at bevæges. Dvs. at ibrugtagningssoftwaren
er blevet gennemført til og med punktet "Justér robot uden last".
6.2 Opstilling af robotstyring
Beskrivelse Informationer
Valgfrit: Montér akseområdebegrænsninger. Tilpas softwareendestopkontakterne.
Valgfrit: Montér akseområdeovervågningerne, og foretag
indstillingen under hensyntagen til programmeringen.
Valgfrit: Kontrollér og indstil den eksterne energitilførsel
under hensyntagen til programmeringen.
Option Positionsnøjagtig robot: Kontrollér dataene.
Udførlig information kan findes i
dokumentationen til akseområdebegrænsningerne.
Udførlig information kan findes i
dokumentationen til akseområdeovervågningerne.
Udførlig information kan findes i
dokumentationen til energitilførslerne.
Fremgangsmåde 1. Opstil robotstyringen. Mindsteafstande til vægge, andre skabe etc. skal
overholdes. (>>> 4.2 "Opstillingsbetingelser" Side 51)
2. Undersøg robotstyringen for transportskader.
3. Kontrollér sikringer, kontaktorer og printkort for korrekt montering.
4. Komponenter, som skulle have løsnet sig, fastgøres.
5. Kontrollér alle skrue- og klemmeforbindelse for korrekt montering.
74 / 91 Stand: 06.10.2010 Version: Spez KR C2 ed05 V5 da