26.07.2013 Views

KR C2 edition2005 - KUKA Robotics

KR C2 edition2005 - KUKA Robotics

KR C2 edition2005 - KUKA Robotics

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

<strong>KR</strong> <strong>C2</strong> <strong>edition2005</strong><br />

Klimatiske betingelser<br />

Vibrationssikkerhed<br />

Styredel<br />

Styrings-pc<br />

<strong>KUKA</strong> Control<br />

Panel<br />

Omgivelsestemperatur ved drift<br />

uden køleanlæg<br />

Omgivelsestemperatur ved drift<br />

med køleanlæg<br />

Omgivelsestemperatur ved<br />

opbevaring og transport med<br />

batterier<br />

Omgivelsestemperatur ved<br />

opbevaring og transport uden<br />

batterier<br />

Temperaturændring<br />

Fugtighedsklasse<br />

Opstillingshøjde<br />

+5 ... 45 °C (278 ... 318 K)<br />

+5 ... 55 °C (278 ... 328 K)<br />

-25 ... +40 °C (248 ... 313 K)<br />

-25 ... +70 °C (248 ... 343 K)<br />

maks. 1,1 K/min<br />

3k3 iht. DIN EN 60721-3-3; 1995<br />

indtil 1000 m over havets overflade<br />

uden ydelsesreducering<br />

1000 m … 4000 m over havets<br />

overflade med ydelsesreducering<br />

5 %/1000 m<br />

Vigtigt!<br />

For at undgå en hel afladningen og beskadigelse af batterierne skal batterierne<br />

oplades regelmæssigt iht. opbevaringstemperaturen.<br />

Ved en opbevaringstemperatur på +20 °C eller mindre skal batterierne oplades<br />

hver 9. måned.<br />

Ved en opbevaringstemperatur på +20 °C til +30 °C skal batterierne oplades<br />

hver 6. måned.<br />

Ved en opbevaringstemperatur på +30 °C til +40 °C skal batterierne oplades<br />

hver 3. måned.<br />

Belastningstype Ved transport I konstant drift<br />

Effektiv accelerationsværdi<br />

(konstant svingning)<br />

0,37 g 0,1 g<br />

Frekvensområde (konstant<br />

svingning)<br />

4...120 Hz<br />

Acceleration (chok i X/Y/Zretning)<br />

10 g 2,5 g<br />

Kurveform varighed (chok i<br />

X/Y/Z-retning)<br />

Halvsinus/11 ms<br />

Hvis det forventes, at de mekaniske belastninger er større, skal styringen stilles<br />

på svingningsdæmpende komponenter.<br />

Forsyningsspænding<br />

Hovedprocessor<br />

DIMM-lagermoduler<br />

Harddisk<br />

Forsyningsspænding<br />

DC 25,8 … 27,3 V<br />

se status ved udleveringen<br />

min. 512 MB<br />

se status ved udleveringen<br />

DC 25,8 … 27,3 V<br />

Mål (BxHxD) ca. 33x26x8 cm 3<br />

24 / 91 Stand: 06.10.2010 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>C2</strong> ed05 V5 da

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!