KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
KR C2 edition2005 - KUKA Robotics
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
<strong>KR</strong> <strong>C2</strong> <strong>edition2005</strong><br />
Klimatiske betingelser<br />
Vibrationssikkerhed<br />
Styredel<br />
Styrings-pc<br />
<strong>KUKA</strong> Control<br />
Panel<br />
Omgivelsestemperatur ved drift<br />
uden køleanlæg<br />
Omgivelsestemperatur ved drift<br />
med køleanlæg<br />
Omgivelsestemperatur ved<br />
opbevaring og transport med<br />
batterier<br />
Omgivelsestemperatur ved<br />
opbevaring og transport uden<br />
batterier<br />
Temperaturændring<br />
Fugtighedsklasse<br />
Opstillingshøjde<br />
+5 ... 45 °C (278 ... 318 K)<br />
+5 ... 55 °C (278 ... 328 K)<br />
-25 ... +40 °C (248 ... 313 K)<br />
-25 ... +70 °C (248 ... 343 K)<br />
maks. 1,1 K/min<br />
3k3 iht. DIN EN 60721-3-3; 1995<br />
indtil 1000 m over havets overflade<br />
uden ydelsesreducering<br />
1000 m … 4000 m over havets<br />
overflade med ydelsesreducering<br />
5 %/1000 m<br />
Vigtigt!<br />
For at undgå en hel afladningen og beskadigelse af batterierne skal batterierne<br />
oplades regelmæssigt iht. opbevaringstemperaturen.<br />
Ved en opbevaringstemperatur på +20 °C eller mindre skal batterierne oplades<br />
hver 9. måned.<br />
Ved en opbevaringstemperatur på +20 °C til +30 °C skal batterierne oplades<br />
hver 6. måned.<br />
Ved en opbevaringstemperatur på +30 °C til +40 °C skal batterierne oplades<br />
hver 3. måned.<br />
Belastningstype Ved transport I konstant drift<br />
Effektiv accelerationsværdi<br />
(konstant svingning)<br />
0,37 g 0,1 g<br />
Frekvensområde (konstant<br />
svingning)<br />
4...120 Hz<br />
Acceleration (chok i X/Y/Zretning)<br />
10 g 2,5 g<br />
Kurveform varighed (chok i<br />
X/Y/Z-retning)<br />
Halvsinus/11 ms<br />
Hvis det forventes, at de mekaniske belastninger er større, skal styringen stilles<br />
på svingningsdæmpende komponenter.<br />
Forsyningsspænding<br />
Hovedprocessor<br />
DIMM-lagermoduler<br />
Harddisk<br />
Forsyningsspænding<br />
DC 25,8 … 27,3 V<br />
se status ved udleveringen<br />
min. 512 MB<br />
se status ved udleveringen<br />
DC 25,8 … 27,3 V<br />
Mål (BxHxD) ca. 33x26x8 cm 3<br />
24 / 91 Stand: 06.10.2010 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>C2</strong> ed05 V5 da