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Diplomstudiengänge der Fakultät IV (Elektrotechnik, Informatik, Technische Informatik) Fr, wöchentl, 10:00 - 11:00, 15.04.2011 - 15.07.2011, E-N 185 Inhalt Was sind ereignisdiskrete Systeme? Grundlagen der Petri-Netz-Theorie, Analyse von Petri-Netzen, Regelung von Petri-Netz Modellen, Zeitbehaftete Petri-Netze, Max- Plus-Alegebra, Grundidee der "behavioral systems theory", formale Sprachen als Streckenmodelle, minimal restriktive Regelung, Implementierung minimal restriktiver Regler. Hierarchische und modulare Regelung. Bemerkung Anrechenbarkeit im Masterstudium der Elektrotechnik/Modul Regelungstechnik (AT2)mit UE + VL = 6LP, Wahlpflicht Voraussetzung Grundlagen der Regelungstechnik Literatur [1] Lunze, J.: Ereignisdiskrete Systeme, Oldenbourg-Verlag, 200_ [2] Cassandras und Lafortune: Introduction to Discrete Event Systems, Kluwer, 1999 Ereignisdiskrete Systeme 0430 L 021, Übung, 1.0 SWS Fr, wöchentl, 11:00 - 12:00, 15.04.2011 - 15.07.2011, E-N 185 , Raisch, Monajemi Nejad Inhalt siehe Vorlesung Bemerkung Anrechenbarkeit im Masterstudium der Elektrotechnik/Modul Regelungstechnik (AT2)mit UE + VL = 6LP, Wahlpflicht Systemidentifikation und Regelung in der Medizin 0430 L 025, Integrierte LV (VL mit UE), 4.0 SWS Di, wöchentl, 16:00 - 18:00, 12.04.2011 - 12.07.2011, E-N 189 , Schauer Do, wöchentl, 10:00 - 12:00, 14.04.2011 - 14.07.2011, E-N 183 Inhalt Diese Lehrveranstaltung vermittelt wichtige Grundlagen der experimentellen Systemidentifikation. Weiterhin wird der Entwurf von digitalen Reglern basierend auf den gewonnenen Modellen behandelt, wobei der Schwerpunkt auf Polynom- Reglerentwurfsverfahren mit Transferfunktionen liegt. Die vermittelten Methoden werden in Form von Übungen in der integrierten Lehrveranstaltung an Anwendungsbeispielen aus der Medizin vertieft. Betrachtete Anwendungsbeispiele aus der Medizin sind die Regelung von Neuroprothesen, die Blutzuckerregelung und die Anästhesieautomatisierung. Bemerkung Anrechenbarkeit im Masterstudium der Elektrotechnik/Modul Regelungstechnik (AT2) mit 6LP, Wahlpflicht Voraussetzung Grundlagen der Regelungstechnik Regelungstechnik - Praktikum - Grundlagen 0430 L 030, Praktikum, 2.0 SWS Mi, wöchentl, 14:00 - 16:00, 13.04.2011 - 13.07.2011, TC 006 , Raisch, Monajemi Nejad, Nahrstaedt, Brunsch, Klauer Inhalt "Control Lab I" - Entwurf und Untersuchung von Regelkreisen mit Verfahren aus der IV Grundlagen der Regelungstechnik. Bemerkung IV Grundlagen der Regelungstechnik wird vorausgesetzt. Begrenzte Teilnehmerzahl. Die Anmeldung im Sekr. E-N 11 (Raum EN 237) ist dringend erforderlich. Deadline für die Anmeldung 12.04.2011. Die Einführungsveranstaltung erfolgt am 13.4.2011, 14:00 Uhr, in Raum TC 006. Die Teilnahme an diesem ersten Veranstaltungstermin ist verbindlich. Nichtteilnahme führt zu Verlust des Praktikumsplatzes. Voraussetzung Grundlagen der Regelungstechnik IV Diplomanden- und Doktorandenseminar Regelungssysteme 0430 L 033, Anleitung zum wiss. Arbeiten, 2.0 SWS Fr, wöchentl, 14:00 - 16:00, 22.04.2011 - 15.07.2011, E-N 223 Inhalt "Graduate Seminar - Control Systems" Seminar für Studien-, Master- und Diplomarbeiten. Vorträge und Diskussionen der Ergebnisse von Studien-, Master- und Diplomarbeiten sowie Doktoranden auf dem Gebiet der Regelungstechnik. Bemerkung nach Vereinbarung Zeitdiskrete Regelsysteme (RT I ) 0430 L 041, Vorlesung, 2.0 SWS Mo, wöchentl, 10:00 - 12:00, 11.04.2011 - 11.07.2011, HFT-FT 101 , Dlabka Mo, wöchentl, 10:00 - 12:00, 04.07.2011 - 11.07.2011, EB 202 SoSe 2011 12
Diplomstudiengänge der Fakultät IV (Elektrotechnik, Informatik, Technische Informatik) Inhalt "Digital Control" - Abtastvorgang, Abtasttheorem, Modelle zeitdiskreter Systeme, Z- Transformation, Diskretisierungsverfahren, Analyse zeitdiskreter Regelkreise, Synthese zeitdiskreter Regelkreise Bemerkung VL gehört zum Pflichtanteil des Schwerpunktfaches Mess- und Automatisierungstechnik, sowie des Hauptfaches Mess- und Automatisierungstechnik. Parallelveranstaltung (zeit- und ortsgleich) zu 0430 L 011 VL Digitale Signalverarbeitung - Einführung (für ITM´ler). Anrechenbarkeit im Bachelorstudium der Elektrotechnik/Modul Regelungstechnik (BET- EEEI-WMRT.) mit 6 LP (VL (P)+Ue (W)) Anrechenbarkeit im Bachelorstudium Technische Informatik/Studienschwerpunt Elektrotechnik (BTI-ET-MRT.) mit 12LP, Wahlpflicht. Zeitdiskrete Regelsysteme (RT I ) 0430 L 042, Übung, 2.0 SWS Mo, wöchentl, 14:00 - 16:00, 11.04.2011 - 11.07.2011, EMH 225 , Dlabka Inhalt Übungen zur Vorlesung Zeitdiskrete Regelsysteme (RT I) Bemerkung Parallelveranstaltung (zeit- und ortsgleich) zu 0430 L 012 UE Digitale Signalverarbeitung für ITM´ler. Mehrgrößenregelsysteme (RT II ) 0430 L 050, Vorlesung, 3.0 SWS Di, wöchentl, 10:00 - 12:00, 12.04.2011 - 12.07.2011, EMH 225 , Raisch Di, 14tägl, 14:00 - 16:00, 12.04.2011 - 12.07.2011, E 020 Inhalt "Multi-Input Multi-Output Control Systems" - Frequenz- und Zustands-Darstellungen, Stabilität, Entwurfsziele, Entkoppelung, Steuerbarkeit, Beobachtbarkeit, Normalformen, Zustandsregler und -Beobachter, Polvorgabe-Entwurf, LQ-Regler, Kalman-Filter. Bemerkung Turnus VL/UE wird in der 1.VL bekannt gegeben. Die Lehrveranstaltung ist Bestandteil des Master-Moduls AT 2 und wird mit 6 LP Vl + UE angerechnet. Mehrgrößenregelsysteme (RT II) 0430 L 051, Übung, 1.0 SWS Di, 14tägl, 14:00 - 16:00, 19.04.2011 - 19.07.2011, E 020 , Hess, Raisch Mi, 14tägl, 16:00 - 18:00, 20.04.2011 - 20.07.2011, EMH 025 Inhalt Übung zu "Multi-Input Multi-Output Control Systems" - Inhalt siehe LV 0430L050 Bemerkung Turnus VL/UE wird in der 1.VL bekannt gegeben. Die Lehrveranstaltung ist Bestandteil des Master-Moduls AT 2. Messen nichtelektrischer Größen (MT II) 0430 L 214, Vorlesung, 2.0 SWS Do, wöchentl, 10:00 - 12:00, 14.04.2011 - 13.07.2011, MA 144 , Thewes Inhalt "Measurement of nonelectrical Quantities" - Elementare Begriffe, Messprinzipien, Kenngrößen und Übertragungseigenschaften, Messfühler für mechanische, thermische, optische und chemische Größen, Ultraschallmesstechnik, Lasermessverfahren, Störbeeinflussung von Messsignalen, Messsignalverarbeitung, Anwendungsbeispiele. Bemerkung Die Klausur für MT II findet am 20. Juli 2010 im Raum HL 001, 10.00 Uhr, statt. Einführung Projekte 0430 L 3, Einführungsveranstaltung Fr, Einzel, 14:00 - 15:00, 15.04.2011 - 15.04.2011, E-N 189 , Gühmann Bemerkung Informationsveranstaltung und Themenvergabe zu den Projekten des Fachgebietes MDT für Bachelor- und Masterstudierende: 0430L331, Kl. Projekt (2 SWS/3LP) - Simulation und Technische Diagnose; 0430L332, Gr. Projekt (4 SWS/6 LP)- Simulation und Technische Diagnose; 0430L348, Kl. Projekt (2 SWS/3 LP) - Messdatenverarbeitung; 0430L349, Gr. Projekt - Messdatenverarbeitung (4 SWS/6 LP). Vorherige Anmeldung zu den Projekten im Sekretariat EN 538 erforderlich. Messdatenverarbeitung 0430 L 316, Vorlesung, 2.0 SWS SoSe 2011 13
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