Diplomstudiengänge der Fakultät IV (Elektrotechnik ... - TU Berlin

Diplomstudiengänge der Fakultät IV
(Elektrotechnik, Informatik, Technische Informatik)
0435 L 701, Vorlesung, 2.0 SWS
Di, wöchentl, 12:00 - 14:00, 19.04.2011 - 12.07.2011, TEL 1119
Inhalt Agent und Umgebung, Agentenarchitekturen, Rationalität.
Kooperatives Problemlösen: Task Sharing, Result Sharing, Blackboards,
Interaktionsprotokolle.
Gundlagen der Agentenkommunikation und Interoperabilität.
Auktionen als Form der Koordination.
Belief, Desire, Intention: Architektur, Verarbeitungsmodell, Praxis.
Schichtenarchitekturen: Verarbeitungsmodelle und praktische Anwendungen.
Reaktive Agenten und ihre Anwendungen in der Robotik.
Agent-Oriented Software Engineering.
Anwendungen aus den Bereichen Produktion, Supply Chain Management,
Transportlogistik, Sensornetzwerke, Robotik.
Bemerkung Die Veranstaltung ist Bestandteil des Moduls BINF-SWT-AOT.S08. Für
Diplomstudierende: Vertiefungsveranstaltung, anrechenbar in KI, WVA, BKS.
Anmeldung über: www.dai-labor.de. In der Übung wird die Programmiersprache Java
eingesetzt.
Nachweis 60% # Übungsleistungen: Mittelwert aus den gewichteten Einzelnoten der
Übungsblätter
40% # Mündliche Rücksprache am Ende des Moduls zu den Vorlesungsinhalten
Literatur Ein Vorlesungsskript in Form kommentierter Folien zteht zur Verfügung.
Wooldridge, M.: An Introduction to Multi Agent Systems. John Wiley and Sons Ltd,
2002.
Weiss, G.: Multiagent Systems: A Modern Approach to Distributed Artificial Intelligence.
MIT Press, 2000.
Robocup
0435 L 703, Projekt, 4.0 SWS
Do, wöchentl, 10:00 - 12:00, 14.04.2011 - 14.07.2011, TEL 1315
Inhalt Es wird ein Multiagentensystem für die Simulationsliga im Robocup (www.robocup.org)
entwickelt.
Bemerkung Die Veranstaltung ist Bestandteil des Moduls BINF-SWT-ACB.S11. Für
Diplomstudierende: Vertiefungsanstaltung, anrechenbar in KI, WVA, BKS. Es wird die
Programmiersprache Java eingesetzt.
Nachweis Die Gesamtnote für das Modul setzt sich aus den Ergebnissen mehrerer
prüfungsäquivalenter Studienleistungen zusammen, wobei die einzelnen Teilleistungen
kompensierbar sind:
50% # Projektergebnisse
30% # Dokumentation
20% # mündliche Rücksprache
Literatur Siehe www.robocup.org für einen Einstieg.
Chen, et al.: RoboCup Soccer Server Users Manual, 2002. Online: http://
sserver.sourceforge.net/docs/manual.pdf
R. de Boer, J. Kok: The Incremental Development of a Synthetic Multi-Agent System:
The UvA Trilearn 2001 Robotic Soccer Simulation Team. Master Thesis, Faculty of
Science, University of Amsterdam, 2002. Online: http://staff.science.uva.nl/~jellekok/
publications/2002/Boe7.pdf
Vorstellung des Lehrangebots des Fachgebiets AOT
0435 L 704, Einführungsveranstaltung, 0.0 SWS
Di, Einzel, 14:00 - 16:00, 12.04.2011 - 12.04.2011, TEL 1414
Inhalt Einmalige Informationsveranstaltung. Vorstellung der Lehrveranstaltungen und Module
des Fachgebiets "Agententechnologien in betrieblichen Anwendungen und der
Telekommunikation".
Ambient Assisted Living - Roboter im Haushalt
0435 L 756, Projekt, 4.0 SWS
Di, wöchentl, 14:00 - 16:00, 19.04.2011 - 12.07.2011, TEL 1315
Inhalt Entwicklung von Diensten für einen Haushaltsroboter in einer intelligenten
Heimumgebung, dem Ambient Assisted Living Testbed im TEL 15.
SoSe 2011 78