Diplomstudiengänge der Fakultät IV (Elektrotechnik ... - TU Berlin

Diplomstudiengänge der Fakultät IV
(Elektrotechnik, Informatik, Technische Informatik)
Fr, wöchentl, 10:00 - 11:00, 15.04.2011 - 15.07.2011, E-N 185
Inhalt Was sind ereignisdiskrete Systeme? Grundlagen der Petri-Netz-Theorie, Analyse
von Petri-Netzen, Regelung von Petri-Netz Modellen, Zeitbehaftete Petri-Netze, Max-
Plus-Alegebra, Grundidee der "behavioral systems theory", formale Sprachen als
Streckenmodelle, minimal restriktive Regelung, Implementierung minimal restriktiver
Regler. Hierarchische und modulare Regelung.
Bemerkung Anrechenbarkeit im Masterstudium der Elektrotechnik/Modul Regelungstechnik
(AT2)mit UE + VL = 6LP, Wahlpflicht
Voraussetzung Grundlagen der Regelungstechnik
Literatur [1] Lunze, J.: Ereignisdiskrete Systeme, Oldenbourg-Verlag, 200_
[2] Cassandras und Lafortune: Introduction to Discrete Event Systems, Kluwer, 1999
Ereignisdiskrete Systeme
0430 L 021, Übung, 1.0 SWS
Fr, wöchentl, 11:00 - 12:00, 15.04.2011 - 15.07.2011, E-N 185 , Raisch, Monajemi Nejad
Inhalt siehe Vorlesung
Bemerkung Anrechenbarkeit im Masterstudium der Elektrotechnik/Modul Regelungstechnik
(AT2)mit UE + VL = 6LP, Wahlpflicht
Systemidentifikation und Regelung in der Medizin
0430 L 025, Integrierte LV (VL mit UE), 4.0 SWS
Di, wöchentl, 16:00 - 18:00, 12.04.2011 - 12.07.2011, E-N 189 , Schauer
Do, wöchentl, 10:00 - 12:00, 14.04.2011 - 14.07.2011, E-N 183
Inhalt Diese Lehrveranstaltung vermittelt wichtige Grundlagen der experimentellen
Systemidentifikation. Weiterhin wird der Entwurf von digitalen Reglern basierend
auf den gewonnenen Modellen behandelt, wobei der Schwerpunkt auf Polynom-
Reglerentwurfsverfahren mit Transferfunktionen liegt. Die vermittelten Methoden
werden in Form von Übungen in der integrierten Lehrveranstaltung an
Anwendungsbeispielen aus der Medizin vertieft. Betrachtete Anwendungsbeispiele aus
der Medizin sind die Regelung von Neuroprothesen, die Blutzuckerregelung und die
Anästhesieautomatisierung.
Bemerkung Anrechenbarkeit im Masterstudium der Elektrotechnik/Modul Regelungstechnik (AT2)
mit 6LP, Wahlpflicht
Voraussetzung Grundlagen der Regelungstechnik
Regelungstechnik - Praktikum - Grundlagen
0430 L 030, Praktikum, 2.0 SWS
Mi, wöchentl, 14:00 - 16:00, 13.04.2011 - 13.07.2011, TC 006 , Raisch, Monajemi Nejad, Nahrstaedt,
Brunsch, Klauer
Inhalt "Control Lab I" - Entwurf und Untersuchung von Regelkreisen mit Verfahren aus der IV
Grundlagen der Regelungstechnik.
Bemerkung IV Grundlagen der Regelungstechnik wird vorausgesetzt. Begrenzte Teilnehmerzahl.
Die Anmeldung im Sekr. E-N 11 (Raum EN 237) ist dringend erforderlich. Deadline
für die Anmeldung 12.04.2011. Die Einführungsveranstaltung erfolgt am 13.4.2011,
14:00 Uhr, in Raum TC 006. Die Teilnahme an diesem ersten Veranstaltungstermin ist
verbindlich. Nichtteilnahme führt zu Verlust des Praktikumsplatzes.
Voraussetzung Grundlagen der Regelungstechnik IV
Diplomanden- und Doktorandenseminar Regelungssysteme
0430 L 033, Anleitung zum wiss. Arbeiten, 2.0 SWS
Fr, wöchentl, 14:00 - 16:00, 22.04.2011 - 15.07.2011, E-N 223
Inhalt "Graduate Seminar - Control Systems" Seminar für Studien-, Master- und Diplomarbeiten.
Vorträge und Diskussionen der Ergebnisse von Studien-, Master- und Diplomarbeiten
sowie Doktoranden auf dem Gebiet der Regelungstechnik.
Bemerkung nach Vereinbarung
Zeitdiskrete Regelsysteme (RT I )
0430 L 041, Vorlesung, 2.0 SWS
Mo, wöchentl, 10:00 - 12:00, 11.04.2011 - 11.07.2011, HFT-FT 101 , Dlabka
Mo, wöchentl, 10:00 - 12:00, 04.07.2011 - 11.07.2011, EB 202
SoSe 2011 12