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IK 215 ATS 2012.book - heidenhain

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3.8.4 Indramat (I 2 C)<br />

Bosch Rexroth (Indramat) Servo-Drehgeber mit absoluter I 2 C-Schnittstelle können mit einem<br />

speziellen Adapterkabel (siehe Kapitel „Übersicht Kabel und Adapter“) am PWM 20 (<strong>IK</strong> <strong>215</strong>)<br />

angeschlossen und ab der <strong>ATS</strong>-Softwareversion 2.6 getestet werden (Sinus-, Cosinus- und<br />

Inkremental-Signale; Versorgungsspannung und -strom).<br />

Hinweis<br />

Das Verbinden des Drehgebers muss „automatisch“, d.h. die Messgeräteauswahl muss<br />

mit Eingabe der Ident-Nummer erfolgen, die manuelle Einstellung ist nicht möglich!<br />

Nach erfolgtem elektrischen Anschluss durch Doppelklick die Verbindung zum Messgerät<br />

herstellen.<br />

Dezember 2012 Softwarebeschreibung 117

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