IK 215 ATS 2012.book - heidenhain

Nullpunktverschiebung
Nullpunktverschiebung
setzen
Die Bit-Länge kann variieren und ist vom angeschlossenen Messgerät abhängig.
Beispiel: Drehgeber mit 37 Bit
Bei EnDat-Messgeräten ist es möglich, eine kundenspezifische Nullpunktverschiebung
durchzuführen.
Dadurch kann das Messgerät (z. B. Rotorlage-Erkennung an Synchronmotoren) achsspezifisch
an die Maschine/Motor angepasst werden.
Hinweis
Symbol anklicken.
Zwei Arten der Nullpunktverschiebung sind möglich:
1. EnDat-konform
Die Zählrichtungsanzeige der Inkrementalpositionen wird umgekehrt.
Bei bestimmten Messgeräten (z. B. SSI-Drehgeber) ist die Zählrichtung der
Inkrementalzähler programmierbar und die ATS-Software kann zur Parallelmessung
dazu angepasst werden.
Bei einer erneuten Nullpunktverschiebung (z.B. Korrektur) muss zuerst die aktuelle
Nullpunktverschiebung aufgehoben werden!
Achtung
Eine korrekte Nullpunktverschiebung ist nur bei Stillstand des Messgeräts möglich!
Gefahr
Ein falsch gesetzter Nullpunkt (Feldwinkel bei Synchronantrieben) kann zu unerwünschten
Reaktionen eines Motors bis hin zur Unkontrollierbarkeit führen, z.B. Anfahren in falscher
Richtung!
Vertikale bzw. hängende Maschinenachsen vor Herunterfallen sichern!
Bei Fragen den Maschinenhersteller oder HEIDENHAIN kontaktieren.
Die Zuordnung der Nullposition zur Signalperiode (Inkrementalsignal) wird hier berücksichtigt.
Hinweis
Der absolute Nullpunkt wird nach der Nullpunktverschiebung nicht immer exakt die aktuelle
Position sein.
Das ATS-Programm berechnet den neuen Nullpunkt so, dass seine Lage in Bezug auf die
Inkrementalsignale der EnDat-Spezifikation entspricht, also der gewünschten Position so
nahe wie möglich ist!
60 HEIDENHAIN Betriebsanleitung ATS-Software