IK 215 ATS 2012.book - heidenhain
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5.3 Absolute Schnittstelle<br />
5.3.1 EnDat<br />
Ausführungen<br />
EnDat 2.2 und<br />
EnDat 2.1<br />
Beispiele von<br />
Messgeräten<br />
Hinweis<br />
Detaillierte Informationen zu EnDat finden Sie in der Technischen Information „EnDat 2.2 -<br />
Bidirektionales Interface für Positionsmessgeräte“ ID 383942-15 und auf der Internetseite<br />
www.<strong>heidenhain</strong>.de!<br />
Das EnDat-Interface (Encoder-Data) der Absoluten Messgeräte ist als bidirektionale Schnittstelle<br />
in der Lage, sowohl absolute Positionswerte auszugeben als auch im Messgerät<br />
gespeicherte Informationen abzufragen oder zu aktualisieren. Durch die serielle Datenübertragung<br />
sind 4 Signalleitungen ausreichend. Die Auswahl der Übertragungsart (Positionswerte<br />
oder Parameter) erfolgt mit MODE-Befehlen, welche die Folgeelektronik an das<br />
Messgerät sendet. Die Daten werden synchron zu dem von der Folgeelektronik vorgegebenen<br />
Taktsignal CLOCK übertragen.<br />
Die erweiterte Schnittstellenversion EnDat 2.2 ist von der Kommunikation, den Befehlssätzen<br />
(das sind die verfügbaren MODE-Befehle) und Zeitbedingungen kompatibel zur Version 2.1,<br />
bietet jedoch deutlich Vorteile. So ist es möglich mit dem Positionswert sogenannte Zusatzinformationen<br />
zu übertragen, ohne dafür eine eigene Abfrage zu starten. Dazu wurde das<br />
Protokoll der Schnittstelle erweitert und die Zeitverhältnisse (Taktfrequenz, Rechenzeit,<br />
Recovery Time) optimiert.<br />
Sowohl EnDat 2.1 als auch EnDat 2.2 gibt es in den Ausführungen mit oder ohne<br />
Inkrementalsignale. Bei EnDat-2.2-Geräten ist die Variante ohne Inkrementalsignale Standard,<br />
da sie über eine hohe interne Auflösung verfügen. Um bei EnDat-2.1-Geräten die Auflösung zu<br />
erhöhen, werden die Inkrementalsignale in der Folgeelektronik ausgewertet.<br />
EnDat 2.2 (beinhaltet EnDat 2.1)<br />
Positionswerte für inkrementale und absolute Messgeräte<br />
Zusatzinformationen zum Positionswert<br />
- Diagnose- und Testwerte<br />
- Absolute Positionswerte nach Referenzierung von inkrementalen Messgeräten<br />
- Parameter senden und empfangen<br />
- Kommutierung<br />
- Beschleunigung<br />
- Grenzlagensignal<br />
- Temperatur der Messgeräteplatine<br />
- Temperaturauswertung eines externen Temperatursensors (z.B. in Motorwicklung)<br />
EnDat 2.1<br />
Absolute Positionswerte<br />
Parameter senden und empfangen<br />
Reset<br />
Testbefehl und Testwerte<br />
Schnittstelle Ausführung Taktfrequenz Bez. auf Typenschild Spannungsversorgung<br />
EnDat 2.1 mit Inkrementalsignalen < 2 MHz EnDat 01 siehe techn. Kennwerte<br />
ohne Inkrementalsignale < 2 MHz EnDat 21 des Gerätes<br />
EnDat 2.2 mit Inkrementalsignalen < 2 MHz EnDat 02 erweiterter Bereich<br />
ohne Inkrementalsignale <<br />
16 MHz EnDat 22 3,6 bis 5,25 V bzw. 14 V<br />
Fett: Standardversion<br />
LC / ROC / ECN / ROQ / EQN/ECI/EQI ...<br />
168 HEIDENHAIN Betriebsanleitung <strong>ATS</strong>-Software
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