IK 215 ATS 2012.book - heidenhain

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MODE-Befehle Nach 10 bis 30 µs bzw. 1,25 bis 3,75 µs (bei EnDat 2.2 parametrierbare Recovery Time tm) fällt die Datenleitung auf LOW zurück. Danach lässt sich durch Starten des Taktes eine erneute Datenübertragung beginnen. Messgerät sendet Positionswert Auswahl des Speicherbereichs Messgerät empfange Parameter Messgerät sende Parameter Messgerät empfange Reset 1) Messgerät sende Testwerte Messgerät empfange Testbefehl MODE-Befehle Messgerät sende Positionswert mit Zusatzinformationen Messgerät sende Positionswert und empfange Auswahl des Speicherbereichs 2) Messgerät sende Positionswert und empfange Parameter 2) Messgerät sende Positionswert und sende Parameter 2) Messgerät sende Positionswert und empfange Fehlerreset 2) Messgerät sende Positionswert und empfange Testbefehl 2) Messgerät empfange Kommunikationsbefehl 3) 1) gleiche Reaktion wie Aus- und Einschalten der Spannungsversorgung 2) ausgewählte Zusatzinformationen werden mit übertragen 3) reserviert für Messgeräte, die das Sicherheitskonzept nicht unterstützen EnDat 2.1 EnDat 2.2 Absolute Längenmessgeräte weisen bei EnDat-2.1- und EnDat-2.2-MODE-Befehlen unterschiedliche Rechenzeiten für Positionswerte tcal auf (siehe Katalog Längenmessgeräte für gesteuerte Werkzeugmaschinen – Technische Kennwerte). Werden zur Achsregelung die Inkrementalsignale ausgewertet, sollten die EnDat-2.1-MODE-Befehle verwendet werden. Nur damit wird zeitgleich zu einem aktuell angeforderten Positionswert eine eventuell vorhandene Fehlermeldung übertragen. Bei rein serieller Positionswertübertragung zur Achsregelung sollten keine EnDat-2.1-MODE-Befehle verwendet werden. Ohne Laufzeitkompensation Mit Laufzeitkompensation Taktfrequenz f c 100 kHz ... 2 MHz 100 kHz ... 16 MHz Rechenzeit für Positionswert Parameter t cal t ac siehe technische Kennwerte max. 12 ms Recovery Time t m EnDat 2.1: 10 bis 30 µs EnDat 2.2: 10 bis 30 µs oder 1,25 bis 3,75 µs (fc 1 MHz) (parametrierbar) t R max. 500 ns t ST - 2 bis 10 µs Data delay Time t D (0,2 + 0,01 x Kabellänge in m) µs Pulsbreite t HI t LO 0,2 bis 10 µs 0,2 bis 50 ms/30 µs (bei LC) Pulsweitenschwankung HIGH zu LOW max. 10 % 172 HEIDENHAIN Betriebsanleitung <strong>ATS</strong>-Software
EnDat 2.2-Übertragung der Positionswerte Bei EnDat 2.2 können wahlweise Positionswerte ohne oder mit Zusatzinformationen übertragen werden. Zusatzinformationen Bei EnDat 2.2 können an den Positionswert eine oder zwei Zusatzinformationen angehängt werden. Die Zusatzinformationen sind jeweils 30 Bit lang, mit einem LOW-Pegel als erstes Bit und einem CRC zum Abschluss. Welche Zusatzinformationen das jeweilige Messgerät unterstützt, ist in den Parametern des Messgerätes hinterlegt. Der Inhalt der Zusatzinformationen wird über den MRS-Code festgelegt, und im nächsten Abfragezyklus für Zusatzinformationen ausgegeben. Diese werden dann mit jeder Abfrage übertragen, bis durch eine neuerliche Auswahl eines anderen Speicherbereiches der Inhalt geändert wird. Dezember 2012 Schnittstellenbeschreibung 173
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Betriebsanleitung ATS-Software Hard
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4.2.5 Zoomfunktion für Oszilloskop
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7.3.26 Verbindungskabel 15-/ 15-pol
Seite 9 und 10:
1 Allgemeines 1.1 Handhabung der Be
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1.3 Informationen zum IK 215 Justag
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1.5 Informationen zum Messgerät-Di
Seite 15 und 16:
1.8 Zubehör optional Optional sind
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Menge Bezeichnung ID EXI 11xx/13xx
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Menge Bezeichnung ID 1 Verbindungsk
Seite 21 und 22:
2 Inbetriebnahme 2.1 Systemanforder
Seite 23 und 24:
2.5 Kalibrierung Kalibrier-Label am
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2.6.1 Hardware konfigurieren 1 PCI-
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2.6.3 Produktschlüssel verwalten Z
Seite 29 und 30:
2.6.4 Softwareversion anzeigen Die
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3 Softwarebeschreibung 3.1 Bedienko
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Spannungsversorgung von Folgeelektr
Seite 35 und 36:
3.2.1 Messgeräteauswahl durch Eing
Seite 37 und 38:
Stellt die ATS-Software einen Unter
Seite 39 und 40:
In der Messgeräteauswahl auf „ma
Seite 41 und 42:
Typische Fehlermeldung bei rein ser
Seite 43 und 44:
3.3 Basisfunktionen Hinweis Anzeige
Seite 45 und 46:
Statusanzeige Mit jeder Positionsü
Seite 47 und 48:
Messgerätestatus-Detailanzeige: Ac
Seite 49 und 50:
Baumstruktur des Verzeichnisses „
Seite 51 und 52:
Messgerätestatus- Detailanzeige En
Seite 53 und 54:
Displayanzeige Unterstützung Betri
Seite 55 und 56:
Im Displaybereich „EnDat-Status
Seite 57 und 58:
Messwertansicht Positionsansicht An
Seite 59 und 60:
Synchronisationsmodus Zählrichtung
Seite 61 und 62:
Achtung Bei Messgeräteausführunge
Seite 63 und 64:
Nullpunktverschiebung aufheben Übe
Seite 65 und 66:
Editieren des Nullpunktverschiebung
Seite 67 und 68:
3.3.2 Inkrementalsignalanzeige In d
Seite 69 und 70:
Anzeigebeispiel: Anzahl der Werte a
Seite 71 und 72:
Messgerätekonfiguration aus einer
Seite 73 und 74:
Messgerätekonfiguration im Messger
Seite 75 und 76:
Datenbezogene Ansicht der Messgerä
Seite 77 und 78:
Editieren der Messgerätekonfigurat
Seite 79 und 80:
3.3.4 Messgerätespeicherinhalte ve
Seite 81 und 82:
Hinweis Zur Erklärung und Auswertu
Seite 83 und 84:
3.4 Zusatzinformationen (EnDat 2.2)
Seite 85 und 86:
3.5 Diagnose 3.5.1 Absolut-Inkremen
Seite 87 und 88:
Anzeigebeispiel: LC 1 Statusanzeige
Seite 89 und 90:
3.5.2 Online-Diagnose Bei Messgerä
Seite 91 und 92:
Closed Loop Der Regelkreis der Masc
Seite 93 und 94:
Die drei Balkendiagramme bewerten d
Seite 95 und 96:
3.5.4.2 Funktion Closed Loop Funkt
Seite 97 und 98:
3.6.1 Funktion ExI-Überprüfung Sc
Seite 99 und 100:
Schritt 2: Überprüfung des Abtast
Seite 101 und 102:
Erklärung Anbauqualität: Die Anba
Seite 103 und 104:
3.6.2 Funktion ExI-Anbau Schritt 1:
Seite 105 und 106:
Schritt 2: Justage des Abtastspalte
Seite 107 und 108:
Zur Fortsetzung des Programmablaufe
Seite 109 und 110:
Schritt 4: Justage der Messgerätep
Seite 111 und 112:
Schritt 5: Messgeräteverbindung tr
Seite 113 und 114:
Absolut- und Inkrementalwertverglei
Seite 115 und 116:
Dezember 2012 Softwarebeschreibung
Seite 117 und 118:
3.8.4 Indramat (I 2 C) Bosch Rexrot
Seite 119 und 120:
Hinweis Im Kapitel „Basisfunktion
Seite 121 und 122: Umschaltung zwischen Positions- und
Seite 123 und 124: Detaillierte Statusinformationen an
Seite 125 und 126: Messgeräte-Informationen Anzeige z
Seite 127 und 128: 4 Inkrementale Messgeräte prüfen
Seite 129 und 130: Abhängig von der angeschlossenen S
Seite 131 und 132: 4.2.3 Bildschirmbeschreibung Inkrem
Seite 133 und 134: Abtastpunkte Wird dieser Wert zu ni
Seite 135 und 136: Skalierungen und Einheiten der Balk
Seite 137 und 138: Pha Phasenverschiebungsfehler zwisc
Seite 139 und 140: Balkenanzeige Referenzsignal Hinwei
Seite 141 und 142: 4.2.5 Zoomfunktion für Oszilloskop
Seite 143 und 144: 4.2.6 Prüffunktion Aufzeichnung Mi
Seite 145 und 146: 4.2.7 Prüffunktion Zähler In der
Seite 147 und 148: Im folgenden Bild wurde die Zähler
Seite 149 und 150: 4.3.2 Bildschirmbeschreibung Leiste
Seite 151 und 152: Das Bild zeigt die nach dem Umschal
Seite 153 und 154: Im Bild ist der Logik-Bildschirm mi
Seite 155 und 156: Der Flankenabstand wird umso kleine
Seite 157 und 158: 5 Schnittstellenbeschreibung 5.1 An
Seite 159 und 160: 3 dB-Grenzfrequenz der Schaltung ca
Seite 161 und 162: Empfohlene Eingangsschaltung der Fo
Seite 163 und 164: 5.1.3 Inkrementalsignale 1Vss mit K
Seite 165 und 166: Signaldaten Verbindungskabel Differ
Seite 167 und 168: Mögliche Spezifikationen Dezember
Seite 169 und 170: Schnittstelle EnDat (seriell bidire
Seite 171: Befehlssatz Der Befehlssatz ist die
Seite 175 und 176: Durchlaufender Takt Für Anwendunge
Seite 177 und 178: Überwachungs- und Diagnosefunktion
Seite 179 und 180: 5.3.3 Synchron seriell SSI programm
Seite 181 und 182: Verbindungskabel HEIDENHAIN-Kabel m
Seite 183 und 184: 6 Übersicht Kabel und Adapter (Kap
Seite 185 und 186: 6.2 SA Service Adapter 6.2.1 SA 100
Seite 187 und 188: 6.3 EnDat 2.1 / 2.2 mit Inkremental
Seite 189 und 190: 6.3.3 Einschleifen von PWM 20/IK 21
Seite 191 und 192: 6.3.5 Einschleifen von PWM 20/IK 21
Seite 193 und 194: 6.4.2 Kabeladapter für EnDat 2.2-S
Seite 195 und 196: 6.5 Adapterkabel für ExI 11xx/13xx
Seite 197 und 198: 6.6.2 Kabeladapter FANUC SERIAL Int
Seite 199 und 200: 6.6.4 FANUC-TTL-Adapter Dezember 20
Seite 201 und 202: 6.7.2 Kabeladapter MITSUBISHI High
Seite 203 und 204: 6.8 SSI 6.8.1 Einschleifen von PWM
Seite 205 und 206: 6.10 Prüfen von absoluten Schnitts
Seite 207 und 208: 6.10.3 Adapterkabel absolute Messge
Seite 209 und 210: 6.11 Prüfen von inkrementalen Schn
Seite 211 und 212: 6.11.3 Adapterkabel inkrementale Me
Seite 213 und 214: 6.11.5 I 2 C Rexroth Indramat Dezem
Seite 215 und 216: 7 Anschlussbelegungen (Kapitel wird
Seite 217 und 218: 7.3 Steckerbelegung Messgeräte 7.3
Seite 219 und 220: 7.3.3 Adapterkabel 15-pol. Sub-D; 1
Seite 221 und 222: 7.3.5 Adapterkabel Abtasteinheit Kl
Seite 223 und 224:
7.3.7 Adapterkabel Abtasteinheit Gr
Seite 225 und 226:
7.3.9 Adapterkabel 15-pol. Sub-D; 1
Seite 227 und 228:
7.3.11 Adapterkabel 17-/17-pol. 1 V
Seite 229 und 230:
7.3.13 Adapter, rund 12-pol.; 15-po
Seite 231 und 232:
Seite 233 und 234:
7.3.17 Adapterkabel Abtasteinheit K
Seite 235 und 236:
7.3.19 Adapterstecker Zn/Z1 wandelt
Seite 237 und 238:
7.3.21 Adapterstecker EnDat/SSI wan
Seite 239 und 240:
7.3.23 Adapterkabel Rexroth Indrama
Seite 241 und 242:
7.3.25 Verbindungskabel 15-/15-pol.
Seite 243 und 244:
Seite 245 und 246:
7.3.29 Verbindungskabel 15-/15-pol.
Seite 247 und 248:
7.3.31 Adapterkabel 15-pol. Sub-D;
Seite 249 und 250:
7.3.33 Adapterstecker; Kupplung auf
Seite 251 und 252:
7.3.35 Adapterkabel 17-/25-pol. (En
Seite 253 und 254:
7.3.37 Adapterkabel 8-/15-pol. (EnD
Seite 255 und 256:
7.3.39 Adapterkabel 15-pol. Sub-D,
Seite 257 und 258:
Seite 259 und 260:
7.3.43 Adapterkabel 17-/20-pol. (Fa
Seite 261 und 262:
7.3.45 Adapterkabel 17-/10-pol. (Mi
Seite 263 und 264:
Seite 265 und 266:
Seite 267 und 268:
7.3.51 Adapterkabel 8-/20-pol. (Mit
Seite 269 und 270:
Seite 271 und 272:
7.3.55 Adapterkabel SIEMENS RJ 45 S
Seite 273 und 274:
7.3.57 Adapterkabel 9-/ 25-pol. (En
Seite 275 und 276:
7.3.59 Adapterkabel 17-/10-pol. (Mi
Seite 277 und 278:
7.3.61 Adapterkabel SIEMENS RJ 45 S
Seite 279 und 280:
Seite 281 und 282:
7.3.65 Adapterkabel 15-/ 15-pol. Su
Seite 283 und 284:
Seite 285 und 286:
Seite 287 und 288:
7.3.71 Ausgangskabel 15-pol. Sub-D;
Seite 289 und 290:
Seite 291 und 292:
7.3.75 Verbindungskabel 15-pol. Sub
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8 Kontakte Ihre HEIDENHAIN-Helpline
Seite 295 und 296:
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