IK 215 ATS 2012.book - heidenhain

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Sig A; Sig B Signalgröße der sinusförmigen Inkrementalsignale A bzw. B. Die Signalbezeichnungen A und B werden in der <strong>ATS</strong>-Software für die Sinus- und Cosinus-Signale beider Schnittstellen verwendet. Die aktuelle Spannungsschnittstelle entspricht 1 Vss, die „ältere“ Stromschnittstelle 11 µAss (im Signaldiagramm I1 und I2). A/B Signalverhältnis von Signal A zu B Pha Phasenwinkel-Unterschied der Signale A zu B TV A (I1); TV B (I2) Das Tastverhältnis ist ein Maß für den Offset der Signale A (I1) bzw. B (I2). Alternativ erfolgt die Angabe auch als Symmetrieabweichung (SYM). Anmerkung: SYM ist im Bogenmaß angegeben; zur Umrechnung in Grad muss der Wert mit 180/ multipliziert werden. Begriffsdefinition TV und Pha TV1/TV2 Tastverhältnisfehler Inkrementalsignal 1 (A), Inkrementalsignal 2 (B) Analoge Inkrementalsignale werden am Nulldurchgang getriggert, d.h. in Rechtecksignale gewandelt. Eine Periode (= Einzeit plus Auszeit des Rechtecksignals) ist in 360° eingeteilt. Sind die Einzeit und die Auszeit des Rechtecksignals gleich groß (Idealfall), d.h. jeweils 180° (180° + 180° = 360°), dann ist das Tastverhältnis 0°. Ist die Einzeit des Rechtecksignals größer als die Auszeit, spricht man von einem positiven Tastverhältnisfehler. Ein Tastverhältnisfehler von z.B. + 10° bedeutet, dass die Einzeit des Rechtecksignals 190° (180° + 10°) und die Auszeit 170° (180° - 10°) ist. Hinweis Berechnung: A / B; Nominalwert = 1 Berechnung: Pha = | A + B| / 2 Berechnung: Symmetrieabweichung = |P - N| / 2 M Tastverhältnis = 2 180/ sin (2 SYM) Ein Tastverhältnisfehler wird auch als Offsetfehler bezeichnet! 136 HEIDENHAIN Betriebsanleitung <strong>ATS</strong>-Software
Pha Phasenverschiebungsfehler zwischen Inkrementalsignal 1 (A) und Inkrementalsignal 2 (B) Eilt das Inkrementalsignal 1 dem Inkrementalsignal 2 um 90° voraus, dann spricht man von einem Phasenverschiebungsfehler von 0° (Idealfall). Abweichungen von der optimalen Phasenverschiebung von 90° werden als Phasenverschiebungsfehler in Grad angegeben. TV1; TV2 Pha 0=ˆ 180° / 180° = 1 : 1 0=ˆ Pha = 90° Hinweis Bei idealen Signalen ist der grüne Balken-Zeiger auf 0! Dezember 2012 Inkrementale Messgeräte prüfen 137
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Betriebsanleitung ATS-Software Hard
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4.2.5 Zoomfunktion für Oszilloskop
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7.3.26 Verbindungskabel 15-/ 15-pol
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1 Allgemeines 1.1 Handhabung der Be
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1.3 Informationen zum IK 215 Justag
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1.5 Informationen zum Messgerät-Di
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1.8 Zubehör optional Optional sind
Seite 17 und 18:
Menge Bezeichnung ID EXI 11xx/13xx
Seite 19 und 20:
Menge Bezeichnung ID 1 Verbindungsk
Seite 21 und 22:
2 Inbetriebnahme 2.1 Systemanforder
Seite 23 und 24:
2.5 Kalibrierung Kalibrier-Label am
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2.6.1 Hardware konfigurieren 1 PCI-
Seite 27 und 28:
2.6.3 Produktschlüssel verwalten Z
Seite 29 und 30:
2.6.4 Softwareversion anzeigen Die
Seite 31 und 32:
3 Softwarebeschreibung 3.1 Bedienko
Seite 33 und 34:
Spannungsversorgung von Folgeelektr
Seite 35 und 36:
3.2.1 Messgeräteauswahl durch Eing
Seite 37 und 38:
Stellt die ATS-Software einen Unter
Seite 39 und 40:
In der Messgeräteauswahl auf „ma
Seite 41 und 42:
Typische Fehlermeldung bei rein ser
Seite 43 und 44:
3.3 Basisfunktionen Hinweis Anzeige
Seite 45 und 46:
Statusanzeige Mit jeder Positionsü
Seite 47 und 48:
Messgerätestatus-Detailanzeige: Ac
Seite 49 und 50:
Baumstruktur des Verzeichnisses „
Seite 51 und 52:
Messgerätestatus- Detailanzeige En
Seite 53 und 54:
Displayanzeige Unterstützung Betri
Seite 55 und 56:
Im Displaybereich „EnDat-Status
Seite 57 und 58:
Messwertansicht Positionsansicht An
Seite 59 und 60:
Synchronisationsmodus Zählrichtung
Seite 61 und 62:
Achtung Bei Messgeräteausführunge
Seite 63 und 64:
Nullpunktverschiebung aufheben Übe
Seite 65 und 66:
Editieren des Nullpunktverschiebung
Seite 67 und 68:
3.3.2 Inkrementalsignalanzeige In d
Seite 69 und 70:
Anzeigebeispiel: Anzahl der Werte a
Seite 71 und 72:
Messgerätekonfiguration aus einer
Seite 73 und 74:
Messgerätekonfiguration im Messger
Seite 75 und 76:
Datenbezogene Ansicht der Messgerä
Seite 77 und 78:
Editieren der Messgerätekonfigurat
Seite 79 und 80:
3.3.4 Messgerätespeicherinhalte ve
Seite 81 und 82:
Hinweis Zur Erklärung und Auswertu
Seite 83 und 84:
3.4 Zusatzinformationen (EnDat 2.2)
Seite 85 und 86: 3.5 Diagnose 3.5.1 Absolut-Inkremen
Seite 87 und 88: Anzeigebeispiel: LC 1 Statusanzeige
Seite 89 und 90: 3.5.2 Online-Diagnose Bei Messgerä
Seite 91 und 92: Closed Loop Der Regelkreis der Masc
Seite 93 und 94: Die drei Balkendiagramme bewerten d
Seite 95 und 96: 3.5.4.2 Funktion Closed Loop Funkt
Seite 97 und 98: 3.6.1 Funktion ExI-Überprüfung Sc
Seite 99 und 100: Schritt 2: Überprüfung des Abtast
Seite 101 und 102: Erklärung Anbauqualität: Die Anba
Seite 103 und 104: 3.6.2 Funktion ExI-Anbau Schritt 1:
Seite 105 und 106: Schritt 2: Justage des Abtastspalte
Seite 107 und 108: Zur Fortsetzung des Programmablaufe
Seite 109 und 110: Schritt 4: Justage der Messgerätep
Seite 111 und 112: Schritt 5: Messgeräteverbindung tr
Seite 113 und 114: Absolut- und Inkrementalwertverglei
Seite 115 und 116: Dezember 2012 Softwarebeschreibung
Seite 117 und 118: 3.8.4 Indramat (I 2 C) Bosch Rexrot
Seite 119 und 120: Hinweis Im Kapitel „Basisfunktion
Seite 121 und 122: Umschaltung zwischen Positions- und
Seite 123 und 124: Detaillierte Statusinformationen an
Seite 125 und 126: Messgeräte-Informationen Anzeige z
Seite 127 und 128: 4 Inkrementale Messgeräte prüfen
Seite 129 und 130: Abhängig von der angeschlossenen S
Seite 131 und 132: 4.2.3 Bildschirmbeschreibung Inkrem
Seite 133 und 134: Abtastpunkte Wird dieser Wert zu ni
Seite 135: Skalierungen und Einheiten der Balk
Seite 139 und 140: Balkenanzeige Referenzsignal Hinwei
Seite 141 und 142: 4.2.5 Zoomfunktion für Oszilloskop
Seite 143 und 144: 4.2.6 Prüffunktion Aufzeichnung Mi
Seite 145 und 146: 4.2.7 Prüffunktion Zähler In der
Seite 147 und 148: Im folgenden Bild wurde die Zähler
Seite 149 und 150: 4.3.2 Bildschirmbeschreibung Leiste
Seite 151 und 152: Das Bild zeigt die nach dem Umschal
Seite 153 und 154: Im Bild ist der Logik-Bildschirm mi
Seite 155 und 156: Der Flankenabstand wird umso kleine
Seite 157 und 158: 5 Schnittstellenbeschreibung 5.1 An
Seite 159 und 160: 3 dB-Grenzfrequenz der Schaltung ca
Seite 161 und 162: Empfohlene Eingangsschaltung der Fo
Seite 163 und 164: 5.1.3 Inkrementalsignale 1Vss mit K
Seite 165 und 166: Signaldaten Verbindungskabel Differ
Seite 167 und 168: Mögliche Spezifikationen Dezember
Seite 169 und 170: Schnittstelle EnDat (seriell bidire
Seite 171 und 172: Befehlssatz Der Befehlssatz ist die
Seite 173 und 174: EnDat 2.2-Übertragung der Position
Seite 175 und 176: Durchlaufender Takt Für Anwendunge
Seite 177 und 178: Überwachungs- und Diagnosefunktion
Seite 179 und 180: 5.3.3 Synchron seriell SSI programm
Seite 181 und 182: Verbindungskabel HEIDENHAIN-Kabel m
Seite 183 und 184: 6 Übersicht Kabel und Adapter (Kap
Seite 185 und 186: 6.2 SA Service Adapter 6.2.1 SA 100
Seite 187 und 188:
6.3 EnDat 2.1 / 2.2 mit Inkremental
Seite 189 und 190:
6.3.3 Einschleifen von PWM 20/IK 21
Seite 191 und 192:
6.3.5 Einschleifen von PWM 20/IK 21
Seite 193 und 194:
6.4.2 Kabeladapter für EnDat 2.2-S
Seite 195 und 196:
6.5 Adapterkabel für ExI 11xx/13xx
Seite 197 und 198:
6.6.2 Kabeladapter FANUC SERIAL Int
Seite 199 und 200:
6.6.4 FANUC-TTL-Adapter Dezember 20
Seite 201 und 202:
6.7.2 Kabeladapter MITSUBISHI High
Seite 203 und 204:
6.8 SSI 6.8.1 Einschleifen von PWM
Seite 205 und 206:
6.10 Prüfen von absoluten Schnitts
Seite 207 und 208:
6.10.3 Adapterkabel absolute Messge
Seite 209 und 210:
6.11 Prüfen von inkrementalen Schn
Seite 211 und 212:
6.11.3 Adapterkabel inkrementale Me
Seite 213 und 214:
6.11.5 I 2 C Rexroth Indramat Dezem
Seite 215 und 216:
7 Anschlussbelegungen (Kapitel wird
Seite 217 und 218:
7.3 Steckerbelegung Messgeräte 7.3
Seite 219 und 220:
7.3.3 Adapterkabel 15-pol. Sub-D; 1
Seite 221 und 222:
7.3.5 Adapterkabel Abtasteinheit Kl
Seite 223 und 224:
7.3.7 Adapterkabel Abtasteinheit Gr
Seite 225 und 226:
7.3.9 Adapterkabel 15-pol. Sub-D; 1
Seite 227 und 228:
7.3.11 Adapterkabel 17-/17-pol. 1 V
Seite 229 und 230:
7.3.13 Adapter, rund 12-pol.; 15-po
Seite 231 und 232:
Seite 233 und 234:
7.3.17 Adapterkabel Abtasteinheit K
Seite 235 und 236:
7.3.19 Adapterstecker Zn/Z1 wandelt
Seite 237 und 238:
7.3.21 Adapterstecker EnDat/SSI wan
Seite 239 und 240:
7.3.23 Adapterkabel Rexroth Indrama
Seite 241 und 242:
7.3.25 Verbindungskabel 15-/15-pol.
Seite 243 und 244:
Seite 245 und 246:
7.3.29 Verbindungskabel 15-/15-pol.
Seite 247 und 248:
7.3.31 Adapterkabel 15-pol. Sub-D;
Seite 249 und 250:
7.3.33 Adapterstecker; Kupplung auf
Seite 251 und 252:
7.3.35 Adapterkabel 17-/25-pol. (En
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7.3.37 Adapterkabel 8-/15-pol. (EnD
Seite 255 und 256:
7.3.39 Adapterkabel 15-pol. Sub-D,
Seite 257 und 258:
Seite 259 und 260:
7.3.43 Adapterkabel 17-/20-pol. (Fa
Seite 261 und 262:
7.3.45 Adapterkabel 17-/10-pol. (Mi
Seite 263 und 264:
Seite 265 und 266:
Seite 267 und 268:
7.3.51 Adapterkabel 8-/20-pol. (Mit
Seite 269 und 270:
Seite 271 und 272:
7.3.55 Adapterkabel SIEMENS RJ 45 S
Seite 273 und 274:
7.3.57 Adapterkabel 9-/ 25-pol. (En
Seite 275 und 276:
7.3.59 Adapterkabel 17-/10-pol. (Mi
Seite 277 und 278:
7.3.61 Adapterkabel SIEMENS RJ 45 S
Seite 279 und 280:
Seite 281 und 282:
7.3.65 Adapterkabel 15-/ 15-pol. Su
Seite 283 und 284:
Seite 285 und 286:
Seite 287 und 288:
7.3.71 Ausgangskabel 15-pol. Sub-D;
Seite 289 und 290:
Seite 291 und 292:
7.3.75 Verbindungskabel 15-pol. Sub
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8 Kontakte Ihre HEIDENHAIN-Helpline
Seite 295 und 296:
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