IK 215 ATS 2012.book - heidenhain

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EnDat 2.1-Übertragung der Positionswerte Die Zusatzinformationen beginnen immer mit Statusangaben Warnung - WRN Referenzmarke - RM Parameterabfrage - Busy Quittierung der Zusatzinformation Die Zusatzinformationen können folgende Daten beinhalten Zusatzinformation 1 Diagnose (Bewertungszahlen) Positionswert 2 Speicherparameter MRS-Code-Quittierung Testwerte Messgerätetemperatur externe Temperatursensoren Sensordaten Zusatzinformation 2 Kommutierung Beschleunigung Grenzlagensignale Betriebszustandsfehlerquellen Bei EnDat 2.1 können die Positionswerte wahlweise mit unterbrochenem Takt (analog zu EnDat 2.2) oder mit durchlaufendem Takt übertagen werden. Unterbrochener Takt Der unterbrochene Takt ist insbesondere für zeitlich getaktete Systeme, wie z.B. Regelkreise bestimmt. Mit Ende des Datenworts wird der Takt auf HIGH-Pegel gelegt. Nach 10 bis 30 µs (tm) fällt die Datenleitung auf LOW zurück. Danach lässt sich durch Starten des Taktes eine erneute Datenübertragung starten. 174 HEIDENHAIN Betriebsanleitung <strong>ATS</strong>-Software
Durchlaufender Takt Für Anwendungen, die eine schnelle Messwertaufnahme erfordern, bietet die EnDat-Schnittstelle die Möglichkeit, den Takt CLOCK durchlaufen zu lassen. Unmittelbar nach dem letzten CRC-Bit wird die Datenleitung DATA für eine Taktperiode auf HIGH und anschließend auf LOW gelegt. Bereits mit der nächsten fallenden Taktflanke werden die neuen Positionswerte gespeichert und nach Start- und Alarm-Bit synchron zum anliegenden Takt ausgegeben. Da in dieser Betriebsart der MODE-Befehl „Messgerät sende Positionswert“ nur einmal vor der ersten Datenübertragung notwendig ist, reduziert sich die Taktbüschellänge für jede folgende Übertragung um 10 Taktperioden. Synchronisation des seriell übertragenen Codewerts mit dem Inkrementalsignal Bei absoluten Positionsmessgeräten mit EnDat-Schnittstelle können die seriell übertragenen absoluten Positionswerte mit den inkrementalen zeitlich exakt synchronisiert werden. Mit der ersten fallenden Flanke („Latchsignal“ 1) ) des von der Folgeelektronik vorgegebenen Taktsignals (CLOCK) werden die Abtastsignale der einzelnen Spuren im Messgerät und der Zähler 2) sowie die A/D-Wandler zur Unterteilung der sinusförmigen Inkrementalsignale in der Folgeelektronik eingefroren. Der über die serielle Schnittstelle übertragene Codewert kennzeichnet eindeutig eine inkrementale Signalperiode. Innerhalb einer sinusförmigen Periode des Inkrementalsignals ist der Positionswert absolut. Das unterteilte Inkrementalsignal kann damit in der Folgeelektronik an den seriell übertragenen Codewert angeschlossen werden. Nach Einschalten der Spannungsversorgung und der ersten Übertragung des Positionswertes stehen in der Folgeelektronik zwei redundante Positionswerte zur Verfügung. Da bei Messgeräten mit EnDat – unabhängig von der Kabellänge – eine exakte zeitliche Synchronisation des seriell übertragenen Codewertes mit den Inkrementalsignalen gewährleistet ist, können beide Werte in der Folgeelektronik verglichen werden. Die Überprüfung ist aufgrund der kurzen Übertragungszeiten der EnDat-Schnittstelle von kleiner 50 µs auch bei hohen Drehzahlen möglich. Dies ist Voraussetzung für fortschrittliche Maschinen- und Sicherheitskonzepte. Dezember 2012 Schnittstellenbeschreibung 175
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Betriebsanleitung ATS-Software Hard
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4.2.5 Zoomfunktion für Oszilloskop
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7.3.26 Verbindungskabel 15-/ 15-pol
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1 Allgemeines 1.1 Handhabung der Be
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1.3 Informationen zum IK 215 Justag
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1.5 Informationen zum Messgerät-Di
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1.8 Zubehör optional Optional sind
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Menge Bezeichnung ID EXI 11xx/13xx
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Menge Bezeichnung ID 1 Verbindungsk
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2 Inbetriebnahme 2.1 Systemanforder
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2.5 Kalibrierung Kalibrier-Label am
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2.6.1 Hardware konfigurieren 1 PCI-
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2.6.3 Produktschlüssel verwalten Z
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2.6.4 Softwareversion anzeigen Die
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3 Softwarebeschreibung 3.1 Bedienko
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Spannungsversorgung von Folgeelektr
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3.2.1 Messgeräteauswahl durch Eing
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Stellt die ATS-Software einen Unter
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In der Messgeräteauswahl auf „ma
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Typische Fehlermeldung bei rein ser
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3.3 Basisfunktionen Hinweis Anzeige
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Statusanzeige Mit jeder Positionsü
Seite 47 und 48:
Messgerätestatus-Detailanzeige: Ac
Seite 49 und 50:
Baumstruktur des Verzeichnisses „
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Messgerätestatus- Detailanzeige En
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Displayanzeige Unterstützung Betri
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Im Displaybereich „EnDat-Status
Seite 57 und 58:
Messwertansicht Positionsansicht An
Seite 59 und 60:
Synchronisationsmodus Zählrichtung
Seite 61 und 62:
Achtung Bei Messgeräteausführunge
Seite 63 und 64:
Nullpunktverschiebung aufheben Übe
Seite 65 und 66:
Editieren des Nullpunktverschiebung
Seite 67 und 68:
3.3.2 Inkrementalsignalanzeige In d
Seite 69 und 70:
Anzeigebeispiel: Anzahl der Werte a
Seite 71 und 72:
Messgerätekonfiguration aus einer
Seite 73 und 74:
Messgerätekonfiguration im Messger
Seite 75 und 76:
Datenbezogene Ansicht der Messgerä
Seite 77 und 78:
Editieren der Messgerätekonfigurat
Seite 79 und 80:
3.3.4 Messgerätespeicherinhalte ve
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Hinweis Zur Erklärung und Auswertu
Seite 83 und 84:
3.4 Zusatzinformationen (EnDat 2.2)
Seite 85 und 86:
3.5 Diagnose 3.5.1 Absolut-Inkremen
Seite 87 und 88:
Anzeigebeispiel: LC 1 Statusanzeige
Seite 89 und 90:
3.5.2 Online-Diagnose Bei Messgerä
Seite 91 und 92:
Closed Loop Der Regelkreis der Masc
Seite 93 und 94:
Die drei Balkendiagramme bewerten d
Seite 95 und 96:
3.5.4.2 Funktion Closed Loop Funkt
Seite 97 und 98:
3.6.1 Funktion ExI-Überprüfung Sc
Seite 99 und 100:
Schritt 2: Überprüfung des Abtast
Seite 101 und 102:
Erklärung Anbauqualität: Die Anba
Seite 103 und 104:
3.6.2 Funktion ExI-Anbau Schritt 1:
Seite 105 und 106:
Schritt 2: Justage des Abtastspalte
Seite 107 und 108:
Zur Fortsetzung des Programmablaufe
Seite 109 und 110:
Schritt 4: Justage der Messgerätep
Seite 111 und 112:
Schritt 5: Messgeräteverbindung tr
Seite 113 und 114:
Absolut- und Inkrementalwertverglei
Seite 115 und 116:
Dezember 2012 Softwarebeschreibung
Seite 117 und 118:
3.8.4 Indramat (I 2 C) Bosch Rexrot
Seite 119 und 120:
Hinweis Im Kapitel „Basisfunktion
Seite 121 und 122:
Umschaltung zwischen Positions- und
Seite 123 und 124: Detaillierte Statusinformationen an
Seite 125 und 126: Messgeräte-Informationen Anzeige z
Seite 127 und 128: 4 Inkrementale Messgeräte prüfen
Seite 129 und 130: Abhängig von der angeschlossenen S
Seite 131 und 132: 4.2.3 Bildschirmbeschreibung Inkrem
Seite 133 und 134: Abtastpunkte Wird dieser Wert zu ni
Seite 135 und 136: Skalierungen und Einheiten der Balk
Seite 137 und 138: Pha Phasenverschiebungsfehler zwisc
Seite 139 und 140: Balkenanzeige Referenzsignal Hinwei
Seite 141 und 142: 4.2.5 Zoomfunktion für Oszilloskop
Seite 143 und 144: 4.2.6 Prüffunktion Aufzeichnung Mi
Seite 145 und 146: 4.2.7 Prüffunktion Zähler In der
Seite 147 und 148: Im folgenden Bild wurde die Zähler
Seite 149 und 150: 4.3.2 Bildschirmbeschreibung Leiste
Seite 151 und 152: Das Bild zeigt die nach dem Umschal
Seite 153 und 154: Im Bild ist der Logik-Bildschirm mi
Seite 155 und 156: Der Flankenabstand wird umso kleine
Seite 157 und 158: 5 Schnittstellenbeschreibung 5.1 An
Seite 159 und 160: 3 dB-Grenzfrequenz der Schaltung ca
Seite 161 und 162: Empfohlene Eingangsschaltung der Fo
Seite 163 und 164: 5.1.3 Inkrementalsignale 1Vss mit K
Seite 165 und 166: Signaldaten Verbindungskabel Differ
Seite 167 und 168: Mögliche Spezifikationen Dezember
Seite 169 und 170: Schnittstelle EnDat (seriell bidire
Seite 171 und 172: Befehlssatz Der Befehlssatz ist die
Seite 173: EnDat 2.2-Übertragung der Position
Seite 177 und 178: Überwachungs- und Diagnosefunktion
Seite 179 und 180: 5.3.3 Synchron seriell SSI programm
Seite 181 und 182: Verbindungskabel HEIDENHAIN-Kabel m
Seite 183 und 184: 6 Übersicht Kabel und Adapter (Kap
Seite 185 und 186: 6.2 SA Service Adapter 6.2.1 SA 100
Seite 187 und 188: 6.3 EnDat 2.1 / 2.2 mit Inkremental
Seite 189 und 190: 6.3.3 Einschleifen von PWM 20/IK 21
Seite 191 und 192: 6.3.5 Einschleifen von PWM 20/IK 21
Seite 193 und 194: 6.4.2 Kabeladapter für EnDat 2.2-S
Seite 195 und 196: 6.5 Adapterkabel für ExI 11xx/13xx
Seite 197 und 198: 6.6.2 Kabeladapter FANUC SERIAL Int
Seite 199 und 200: 6.6.4 FANUC-TTL-Adapter Dezember 20
Seite 201 und 202: 6.7.2 Kabeladapter MITSUBISHI High
Seite 203 und 204: 6.8 SSI 6.8.1 Einschleifen von PWM
Seite 205 und 206: 6.10 Prüfen von absoluten Schnitts
Seite 207 und 208: 6.10.3 Adapterkabel absolute Messge
Seite 209 und 210: 6.11 Prüfen von inkrementalen Schn
Seite 211 und 212: 6.11.3 Adapterkabel inkrementale Me
Seite 213 und 214: 6.11.5 I 2 C Rexroth Indramat Dezem
Seite 215 und 216: 7 Anschlussbelegungen (Kapitel wird
Seite 217 und 218: 7.3 Steckerbelegung Messgeräte 7.3
Seite 219 und 220: 7.3.3 Adapterkabel 15-pol. Sub-D; 1
Seite 221 und 222: 7.3.5 Adapterkabel Abtasteinheit Kl
Seite 223 und 224: 7.3.7 Adapterkabel Abtasteinheit Gr
Seite 225 und 226:
7.3.9 Adapterkabel 15-pol. Sub-D; 1
Seite 227 und 228:
7.3.11 Adapterkabel 17-/17-pol. 1 V
Seite 229 und 230:
7.3.13 Adapter, rund 12-pol.; 15-po
Seite 231 und 232:
Seite 233 und 234:
7.3.17 Adapterkabel Abtasteinheit K
Seite 235 und 236:
7.3.19 Adapterstecker Zn/Z1 wandelt
Seite 237 und 238:
7.3.21 Adapterstecker EnDat/SSI wan
Seite 239 und 240:
7.3.23 Adapterkabel Rexroth Indrama
Seite 241 und 242:
7.3.25 Verbindungskabel 15-/15-pol.
Seite 243 und 244:
Seite 245 und 246:
7.3.29 Verbindungskabel 15-/15-pol.
Seite 247 und 248:
7.3.31 Adapterkabel 15-pol. Sub-D;
Seite 249 und 250:
7.3.33 Adapterstecker; Kupplung auf
Seite 251 und 252:
7.3.35 Adapterkabel 17-/25-pol. (En
Seite 253 und 254:
7.3.37 Adapterkabel 8-/15-pol. (EnD
Seite 255 und 256:
7.3.39 Adapterkabel 15-pol. Sub-D,
Seite 257 und 258:
Seite 259 und 260:
7.3.43 Adapterkabel 17-/20-pol. (Fa
Seite 261 und 262:
7.3.45 Adapterkabel 17-/10-pol. (Mi
Seite 263 und 264:
Seite 265 und 266:
Seite 267 und 268:
7.3.51 Adapterkabel 8-/20-pol. (Mit
Seite 269 und 270:
Seite 271 und 272:
7.3.55 Adapterkabel SIEMENS RJ 45 S
Seite 273 und 274:
7.3.57 Adapterkabel 9-/ 25-pol. (En
Seite 275 und 276:
7.3.59 Adapterkabel 17-/10-pol. (Mi
Seite 277 und 278:
7.3.61 Adapterkabel SIEMENS RJ 45 S
Seite 279 und 280:
Seite 281 und 282:
7.3.65 Adapterkabel 15-/ 15-pol. Su
Seite 283 und 284:
Seite 285 und 286:
Seite 287 und 288:
7.3.71 Ausgangskabel 15-pol. Sub-D;
Seite 289 und 290:
Seite 291 und 292:
7.3.75 Verbindungskabel 15-pol. Sub
Seite 293 und 294:
8 Kontakte Ihre HEIDENHAIN-Helpline
Seite 295 und 296:
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