IK 215 ATS 2012.book - heidenhain

5.2 Rechteckschnittstellen
5.2.1 Inkrementalsignale TTL mit Rechteckschnittstelle
Beispiele von
Messgeräten
Messgeräte, die TTL- Rechtecksignale ausgeben, enthalten Elektroniken, die die sinusförmigen
Abtastsignale ohne oder mit 2-fach-Interpolation digitalisieren. Als Ausgangssignale stehen 2 um
90° el. phasenversetzte Rechteckimpulse Ua1 und Ua2 zur Verfügung sowie ein Referenzimpuls
Ua0, der mit den Inkrementalsignalen verknüpft ist. Ein Störungssignal UaS zeigt
Fehlfunktionen an, wie z.B. Bruch der Versorgungsleitungen, Ausfall der Lichtquelle etc. Es kann
beispielsweise in der automatisierten Fertigung zur Maschinenabschaltung benutzt werden. Zu
allen Rechtecksignalen gibt die integrierte Elektronik deren inverse Signale aus.
Der Messschritt ergibt sich aus dem Abstand zwischen zwei Flanken der beiden Signale Ua1
und Ua2 nach 1-fach, 2-fach oder 4-fach-Auswertung.
Die Folgeelektronik muss so ausgelegt sein, dass sie jede Flanke der Rechteckimpulse erfasst.
Der in den technischen Kennwerten angegebene minimale Flankenabstand a gilt für die
angegebene Eingangsschaltung bei Kabellänge 1 m und bezieht sich auf eine Messung am
Ausgang des Differenzleitungsempfängers. Zusätzlich reduzieren kabelabhängige Laufzeitunterschiede
den Flankenabstand um 0,2 ns pro Meter Kabellänge. Um Zählfehler zu vermeiden,
ist die Folgeelektronik so auszulegen, dass sie auch noch 90% des resultierenden Flankenabstandes
verarbeiten kann. Die max. zulässige Drehzahl bzw. Verfahrgeschwindigkeit darf
auch kurzzeitig nicht überschritten werden.
ERN 120, ERN 420, ERN 1020, ROD 42x, ROD 1020
LS 176, LS 177, LS 328, LS 476, LS 477, LS 323, LS 623, LS 628, LIM 571
Inkrementalsignale Zwei TTL-Rechtecksignale Ua1 und Ua2 und deren inverse Signale Ua1 und Ua2
Referenzmarkensignal
Störungssignal
Hinweis
Die angegebenen Toleranzwerte sind Standardwerte!
Messgeräte für hohe Auflösungen (z.B. Winkelmessgeräte) und große Temperaturbereiche
(z.B. Antriebsgeber) sind enger toleriert!
Die Versorgungsspannung von 5 V 5% muss am Messgerät gewährleistet ein!
Flankenabstand a > 0,45 µs bei Abtastfrequenz 300 kHz
a > 0,8 µs bei Abtastfrequenz 160 kHz
a > 1,3 µs bei Abtastfrequenz 100 kHz
Ein oder mehrere Rechteckimpulse Ua0 und deren inverse Impulse Ua0
Impulsbreite 90° el. (andere Breite auf Anfrage)
LS 323: unverknüpft (= 360° el.)
Verzögerungszeit t
d
< 50 ns
(bei LS 176, LS 47x)
1 Rechteckimpuls UaS
Störung: LOW (auf Anfrage: Ua1/Ua2
hochohmig)
Gerät in Ordnung: HIGH
ts >
20 ms
164 HEIDENHAIN Betriebsanleitung ATS-Software