IK 215 ATS 2012.book - heidenhain

Schnittstelle EnDat (seriell bidirektional)
Datenübertragung Absolute Positionswerte, Parameter und Zusatzinformationen
Inkrementalsignale 1 Vss geräteabhängig (“Inkrementalsignale 1 Vss” auf Seite 159)
Verbindungskabel
Dateneingang Differenzleitungsempfänger nach EIA-Standard
RS 485 für Signale CLOCK und CLOCK sowie DATA
und DATA
Datenausgang Differenzleitungstreiber nach EIA-Standard RS 485
für Signale DATA und DATA
Signalpegel Differenzspannungsausgang
> 1,7 V bei 120 Last *
(EIA-Standard RS 485)
* Abschluss- und Empfängereingangswiderstand
Code Dualcode
Verfahrrichtung LC steigende Codewerte bei Verfahren nach rechts
(Typenschildposition ist links!)
Drehrichtung ROC steigende Codewerte bei Rechtsdrehung auf die
Welle gesehen (im Uhrzeigersinn)
HEIDENHAIN-Kabel mit Abschirmung
mit Inkrementalsignalen
ohne Inkrementalsignale
Empfohlene Eingangsschaltung der Folgeelektronik EnDat-Schnittstelle
PUR
[(4 x 0,14 mm 2 ) + 2(4 x 0,14 mm 2 ) + (4 x 0,5 mm 2 )]
[(4 x 0,14 mm 2 ) + (4 x 0,34 mm 2 )]
Kabellänge max. 150 m bei Kapazitätsbelag 90 pF/m
Signallaufzeit max. 10 ns; typ. 6 ns/m
Dezember 2012 Schnittstellenbeschreibung 169